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龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利在车辆中使用跨模态传感器的物体检测获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114509773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110522082.6，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权在车辆中使用跨模态传感器的物体检测是由胡亚森;曾树青设计研发完成，并于2021-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本在车辆中使用跨模态传感器的物体检测在说明书摘要公布了：本发明涉及在车辆中使用跨模态传感器的物体检测。一种系统包括第一传感器和第二传感器以及控制器。第一传感器是第一类型，并且被构造成感测车辆周围的物体并在框架中捕获关于物体的第一数据。第二传感器是第二类型，并且被构造成感测车辆周围的物体并在框架中捕获关于物体的第二数据。控制器被构造成对第一数据和第二数据进行下采样，以生成相比于第一数据和第二数据具有更低的分辨率的经下采样的第一数据和第二数据。控制器被构造成通过处理具有更低分辨率的经下采样的第一数据和第二数据来识别第一组物体。控制器被构造成通过选择性地处理来自框架的第一数据和第二数据来识别第二组物体。

本发明授权在车辆中使用跨模态传感器的物体检测在权利要求书中公布了：1.一种物体检测系统，其包括： 第一类型的第一传感器，其被构造成感测车辆周围的物体并在框架中捕获关于所述物体的第一数据； 第二类型的第二传感器，其被构造成感测所述车辆周围的物体并在所述框架中捕获关于所述物体的第二数据；以及 控制器，其被构造成： 对所述第一数据和第二数据进行下采样，以生成相比于所述第一数据和所述第二数据具有更低的分辨率的经下采样的第一数据和第二数据； 通过处理具有所述更低的分辨率的所述经下采样的第一数据和第二数据来识别第一组物体；以及 通过选择性地处理来自所述框架的所述第一数据和第二数据来识别第二组物体； 其中，所述控制器被构造成： 基于对所述经下采样的第二数据的处理检测所述第一组物体； 基于对所述经下采样的第一数据的处理生成关于所述物体的身份的提议；以及 基于第一组提议来确认检测到的第一组物体的身份； 所述提议包括关于在所述车辆的第一范围内的第一物体的N1个提议，以及关于在所述车辆的第二范围内的第二物体的N2个提议，所述第二范围超出所述第一范围，其中N1和N2是大于1的整数，且N1N2； 所述控制器进一步被构造成进行以下中的任一者： 基于对所述经下采样的第二数据的处理检测所述第一组物体； 基于与检测到的第一组物体匹配的第一组N1个提议来确认检测到的第一组物体的身份；以及 通过使用来自所述框架的第一数据和第二数据的对应数据处理第二组N1个提议来识别所述第二组物体； 或者： 基于对所述经下采样的第二数据的处理来检测所述第一组物体； 基于与检测到的第一组物体匹配的第一组N2个提议来确认检测到的第一组物体的身份；以及 通过使用来自所述框架的第一数据和第二数据的对应数据处理第二组N2个提议来识别所述第二组物体。

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