欧姆龙株式会社井尻善久获国家专利权
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龙图腾网获悉欧姆龙株式会社申请的专利机器人的关节结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115461201B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180031053.8，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权机器人的关节结构是由井尻善久;田中一敏;费利克斯·冯·德里格尔斯基;滨屋政志;柴田义也;中岛千智设计研发完成，并于2021-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的关节结构在说明书摘要公布了：本发明的关节结构将机器人的机械手的第一要素与第二要素之间连结，其具有锁定机构，该锁定机构进行第二要素相对于第一要素独立地自由运动的自由状态与第二要素被固定于第一要素的锁定状态的切换，锁定机构具有：第一部件，与第一要素接合；第二部件，与第二要素接合；以及具有挠性的线状部件，该线状部件的一端安装于第二部件，另一端穿过设置于第一部件的贯通孔被引出至关节结构的外侧，通过拉拽线状部件而使第二部件与第一部件接触，从而成为锁定状态，通过使线状部件伸长而使第二部件与第一部件分离，从而成为自由状态。
本发明授权机器人的关节结构在权利要求书中公布了：1.一种关节结构，将机器人的机械手的第一要素与第二要素之间连结，其特征在于， 所述关节结构具有锁定机构，所述锁定机构进行所述第二要素相对于所述第一要素独立地自由运动的自由状态与所述第二要素被固定于所述第一要素的锁定状态的切换， 所述锁定机构具有： 第一部件，与所述第一要素接合； 第二部件，与所述第二要素接合； 具有挠性的线状部件，所述线状部件的一端安装于所述第二部件，所述线状部件的另一端穿过设置于所述第一部件的贯通孔被引出至所述关节结构的外侧；以及 弹性部件，将所述第一部件与所述第二部件之间连接， 通过拉拽所述线状部件而使所述第二部件与所述第一部件接触，从而成为所述锁定状态， 通过使所述线状部件伸长而使所述第二部件与所述第一部件分离，从而成为所述自由状态， 在所述自由状态下，成为所述第二部件通过所述弹性部件而被悬挂支撑的状态， 所述弹性部件包含非线性弹簧要素， 通过根据所述线状部件的拉拽量改变所述第一部件与所述第二部件之间的距离，从而使所述弹性部件的刚性可变。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人欧姆龙株式会社，其通讯地址为：日本京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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