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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利光探测装置及行驶载具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115267727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110489208.4，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权光探测装置及行驶载具是由朱雪洲;杨晋;曾昭明;孙恺;向少卿设计研发完成，并于2021-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本光探测装置及行驶载具在说明书摘要公布了：本申请提供光探测装置及行驶载具，其中光探测装置包括：视窗；光发射端，配置成输出发射信号；光探测端，配置成探测所述发射信号的回波信号；以及光信号重定向组件，配置成通过运动以对发射信号进行偏折，使得发射信号从光探测装置的视窗出射，实现对第二方向视场的扫描，以及对所述回波信号重定向，使得所述回波信号传输至所述光探测端；其中，所述发射信号的光路和所述回波信号的光路至少在所述视窗至光信号重定向组件之间构成重叠。本申请实施例中通过将收发端相对左右设置，而非上下堆叠，可在不影响探测性能的前提下，保持甚至是降低装置高度，且能减小近距离盲区。

本发明授权光探测装置及行驶载具在权利要求书中公布了：1.一种光探测装置，其特征在于，包括： 视窗； 光发射端，包括光发射器阵列，配置成输出发射信号；所述光发射器阵列包括相互错开的N列光发射器，每一列光发射器沿第一方向延伸，N＞1； 光探测端，包括：光探测器阵列，配置成探测所述发射信号遇到障碍物后被反射的回波信号；所述光探测器阵列包括相互错开的M列光探测器，每一列光探测器沿所述第一方向延伸，M＞1；所述光发射器阵列及光探测器阵列构成多个探测通道，形成对第一方向视场的扫描，每个探测通道包括至少一个光发射器以及至少一个光探测器，每个探测通道对应一个第一方向视场；以及 光信号重定向组件，配置成通过运动以对发射信号进行偏折，使得发射信号从光探测装置的视窗出射，实现对第二方向视场的扫描，以及对所述回波信号重定向，使得所述回波信号传输至所述光探测端； 所述光信号重定向组件，包括：第一重定向件，位于发射信号的光路和接收信号的光路中，配置成输出发射信号及回波信号中的一者，并形成有供回波信号及发射信号中另一者通过的通过部； 其中，所述发射信号的光路和所述回波信号的光路至少在所述视窗至光信号重定向组件之间构成重叠。

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