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龙图腾网获悉SMC株式会社申请的专利气动卡盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113370247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110255109.X，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权气动卡盘是由原耕二;佐佐木刚设计研发完成，并于2021-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本气动卡盘在说明书摘要公布了：本发明提供一种能够简单且稳定地将指状件支承部与卡盘本体部连结并且能够通过手动操作将指状件支承部与卡盘本体部安全且容易地分离的气动卡盘。气动卡盘具有具有一对指状件5、5的指状件支承部2、具有开闭操作指状件5的操作机构6的卡盘本体部3以及将这些指状件支承部与卡盘本体部以能够分离的方式连结的连结机构4，该连结机构具有从指状件支承部延伸的连结轴、形成于卡盘本体部的主体23的轴插入孔44、在将连结轴插入该轴插入孔内时与该连结轴的卡定面18a弹性地卡定的卡定体19以及在将指状件支承部从卡盘本体部分离时通过手动操作解除卡定体向卡定面的卡定的连结解除构件70。

本发明授权气动卡盘在权利要求书中公布了：1.一种气动卡盘，所述气动卡盘具有指状件支承部、卡盘本体部及连结机构，所述指状件支承部具有开闭自如的一对指状件，所述卡盘本体部具有用于对所述一对指状件进行开闭操作的操作机构，所述连结机构将该卡盘本体部与所述指状件支承部以能够分离的方式连结，所述气动卡盘的特征在于， 所述指状件支承部具有从该指状件支承部相互平行地延伸的两根连结轴， 所述连结机构与所述两根连结轴分别对应地设置有两组，各连结机构具有：卡定面，所述卡定面形成于所述连结轴；轴插入孔，所述轴插入孔为了插入所述连结轴而形成于所述卡盘本体部的主体；卡定体，所述卡定体在将所述连结轴插入该轴插入孔内时与该连结轴的所述卡定面弹性地卡定并将所述连结轴与所述卡盘本体部连结；以及连结解除构件，所述连结解除构件在将所述指状件支承部从所述卡盘本体部分离时通过手动操作解除所述卡定体向所述卡定面的卡定， 所述连结机构具有至少一个所述卡定体、推压构件及推压弹簧，至少一个所述卡定体以向与所述连结轴的卡定面卡定的卡定位置和从所述卡定面脱离的非卡定位置位移自如的方式收容在形成于所述轴插入孔的孔壁的卡定体收容孔的内部，所述推压构件向朝向所述卡定位置推压该卡定体的推压位置和不推压所述卡定体的非推压位置位移自如，所述推压弹簧向所述推压位置对该推压构件施力， 所述卡定体为球体， 所述推压构件呈圆筒状，并以在该轴插入孔的轴线方向上进退移动自如的方式配设在所述轴插入孔及所述卡定体的周围，在该推压构件的内表面形成有锥面，该锥面在所述推压构件向所述推压位置前进时向所述卡定位置推压所述卡定体，并在该推压构件向所述非推压位置后退时解除所述卡定体的推压。

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