卡特彼勒公司A·沙玛获国家专利权
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龙图腾网获悉卡特彼勒公司申请的专利作业机器的机具的行进预测获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114981505B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180010361.2，技术领域涉及：E02F9/22；该发明授权作业机器的机具的行进预测是由A·沙玛;R·博洛尔;S·C·布德;J·J·迪亚兹设计研发完成，并于2021-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业机器的机具的行进预测在说明书摘要公布了：一种控制器可识别在特定方向上移动机具的命令和机具在特定方向上移动的时间量。控制器可以确定在特定方向上移动的机具的估计速度。控制器可确定机具在特定方向上的预测行进距离。控制器可基于与特定方向相关联的停止位置和机具在特定方向上的预测行进距离使机具从当前位置移动到重置位置。控制器可以使命令被执行使得机具在特定方向上并且在一定时间量内从重置位置移动到另一位置，而不碰撞与特定方向相关联的停止位置。
本发明授权作业机器的机具的行进预测在权利要求书中公布了：1.一种预测作业机器100的机具116的行进以及校准所述作业机器100的机具116的方法，所述方法包括： 识别在特定方向上移动所述作业机器100的机具116的命令， 其中所述命令指示所述机具116在所述特定方向上移动的时间量； 基于先前确定的所述机具116在所述特定方向上移动的速度，确定所述机具116在所述特定方向上移动的估计速度； 基于所述时间量和所述估计速度确定所述机具116在所述特定方向上的预测行进距离310，410； 基于与所述特定方向相关联的停止位置302，404和所述机具116在所述特定方向上的所述预测行进距离310，410，使所述机具116从当前位置308，408移动到重置位置314，416；以及 使所述命令被执行以使所述机具116在所述特定方向上并且在所述时间量内从所述重置位置314，416移动到另一位置而不碰撞与所述特定方向相关联的所述停止位置302，404。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人卡特彼勒公司，其通讯地址为：美国伊利诺伊州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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