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龙图腾网获悉浙江宇视科技有限公司申请的专利一种云台相机的目标跟踪方法、装置、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114764817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011643265.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种云台相机的目标跟踪方法、装置、介质及电子设备是由李林;张喆晨;辛辉敏;陈继东设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种云台相机的目标跟踪方法、装置、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种云台相机的目标跟踪方法、装置、介质及电子设备。确定当前帧图像中检测到的对象的矩形框位置，并根据预设规则确定当前帧图像中的跟踪对象；控制云台相机将画面中心位置移动至跟踪对象的矩形框中心位置；确定跟踪帧图像中检测到的待识别对象的矩形框位置，根据所述矩形框位置以及矩形框大小限制条件，确定跟踪帧图像的跟踪对象；根据跟踪帧图像的跟踪对象的矩形框中心位置，对云台相机进行控制。通过采用本方案，可以在不借助算法的多目标情况下，完成对目标的跟踪，在成本最小的情况下，提高跟踪的精度与效果。

本发明授权一种云台相机的目标跟踪方法、装置、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种云台相机的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 确定当前帧图像中检测到的对象的矩形框位置，并根据预设规则确定当前帧图像中的跟踪对象； 控制云台相机将画面中心位置移动至跟踪对象的矩形框中心位置； 确定跟踪帧图像中检测到的待识别对象的矩形框位置，根据所述矩形框位置以及矩形框大小限制条件，确定跟踪帧图像的跟踪对象； 根据跟踪帧图像的跟踪对象的矩形框中心位置，对云台相机进行控制； 其中，所述确定跟踪帧图像中检测到的待识别对象的矩形框位置，根据所述矩形框位置以及矩形框大小限制条件，确定跟踪帧图像的跟踪对象，包括： 确定待识别对象的矩形框中心位置与当前帧图像中的跟踪对象的矩形框中心位置的距离，以矩形框大小限制条件作为验证条件，将待识别对象的矩形框大小满足所述验证条件的待识别对象确定为跟踪帧图像中的跟踪对象；所述矩形框大小限制条件为以最大门限值和最小门限值作为边界值的限制条件；所述最大门限值和所述最小门限值是基于当前帧图像中跟踪对象的矩形框大小，与当前帧图像中和跟踪帧图像中位置变化量确定的。

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