深圳市普渡科技有限公司何科君获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市普渡科技有限公司申请的专利栅格地图质量评估方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114757870B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011604692.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权栅格地图质量评估方法、装置、计算机设备及存储介质是由何科君;张涛;陈美文;周阳;刘勇;刘运航;武金龙设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本栅格地图质量评估方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雷达定位领域，公开了一种栅格地图质量评估方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：获取待评估的栅格地图；通过第一评估方法评估栅格地图，获得第一评分，第一评分与栅格地图内平行线段组所占像素成负相关；通过第二评估方法评估栅格地图，获得第二评分，第二评分与栅格地图内轮廓个数成负相关；根据第一评分和第二评分确定栅格地图的质量评分。本发明可以快速有效地评估栅格地图的质量，减少因栅格地图质量问题导致的定位问题的发生。
本发明授权栅格地图质量评估方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种栅格地图质量评估方法，其特征在于，包括： 获取待评估的栅格地图； 通过第一评估方法评估所述栅格地图，获得第一评分，所述第一评估方法用于评估所述栅格地图内平行线段组的数量，所述第一评分与所述栅格地图内平行线段组所占像素成负相关，其中，所述平行线段组是指线段之间距离小于距离阈值和或夹角小于角度阈值的线段组； 通过第二评估方法评估所述栅格地图，获得第二评分，所述第二评分与所述栅格地图内轮廓个数成负相关； 根据所述第一评分和所述第二评分确定所述栅格地图的质量评分。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市普渡科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科发路10号维用大厦301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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