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龙图腾网获悉明阳智慧能源集团股份公司申请的专利适用于风电叶片腹板及梁帽的智能起吊系统及吊装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112537716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011508354.9，技术领域涉及：B66C1/12；该发明授权适用于风电叶片腹板及梁帽的智能起吊系统及吊装方法是由游长福;杜珣涛;王磊;张亚涛;李军向设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于风电叶片腹板及梁帽的智能起吊系统及吊装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于风电叶片腹板及梁帽的智能起吊系统，包括吊梁、吊点移动单元、夹持单元和控制单元；所述吊梁沿吊物的延伸方向设置；所述吊点移动单元有多个，沿吊梁延伸方向安装于吊梁上，并能够沿吊梁移动，该多个吊点移动单元分别向下延伸，且每个吊点移动单元的延伸端均连接有夹持单元，由多个夹持单元夹持在下方待吊装的吊物上；所述控制单元分别与多个吊点移动单元和多个夹持单元通讯连接。本发明具有多功能、智能化、易操作、效率高、性能可靠等优点,能够根据吊物的结构来定量化制定吊装状态，适用性广，且有效避免腹板或梁帽吊装过程中腹板、梁帽或叶片壳体的损坏。

本发明授权适用于风电叶片腹板及梁帽的智能起吊系统及吊装方法在权利要求书中公布了：1.适用于风电叶片梁帽的智能起吊系统，其特征在于：包括吊梁、吊点移动单元、夹持单元和控制单元；所述吊梁沿吊物的延伸方向设置；所述吊点移动单元有多个，沿吊梁延伸方向安装于吊梁上，并能够沿吊梁移动，该多个吊点移动单元分别向下延伸，且每个吊点移动单元的延伸端均连接有夹持单元，由多个夹持单元夹持在下方待吊装的吊物上；所述控制单元分别与多个吊点移动单元和多个夹持单元通讯连接，该控制单元的计算模块能够根据吊物的线密度函数、外形尺寸、预设的相邻吊点间最大重量和预设的相邻吊点间最大距离计算出吊物上各吊点的位置信息，通过驱动多个吊点移动单元根据计算出的吊点位置分别在吊梁上移动至相应的水平位置，进而驱动多个吊点移动单元的钢索分别调整到合适长度，以使多个夹持单元分别夹持在吊物相应的吊点位置处，实现吊物的智能起吊；当所述吊物为梁帽时，所述计算模块的计算过程如下： 将梁帽的线密度函数fx输入计算模块中，结合梁帽的刚度，根据梁帽叶根部分的刚度及重量，预设第一个吊点与叶根零点的水平距离为L1,设定两个相邻吊点之间的水平距离上限为L0，两个相邻吊点之间的产品重量上限为m0， 梁帽上两个相邻吊点之间的产品重量的表达公式为： 其中，m0表示梁帽上任意两个相邻吊点之间的产品重量上限,Li表示梁帽产品上第i个吊点距离叶根零点的水平距离；Li+1表示梁帽产品上第i+1个吊点距离叶根零点的水平距离； 将L1作为初始值代入公式1中进行迭代，在迭代过程中，判断第i+1个吊点和第i个吊点水平距离大小，如果两个吊点之间的水平距离大于或等于水平距离上限L0时，即Li+1-Li≥L0时，此时强制设定两个相邻吊点之间的水平距离为L0，即采用公式2确定第i+1个吊点的位置， Li+1＝Li+L0公式2 如果两个吊点之间水平距离小于L0时，则继续迭代，直到吊点位置超出梁帽产品末端即停止计算，此时得出梁帽上全部吊点位置信息。

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