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龙图腾网获悉温州职业技术学院申请的专利多方向视觉检测的自动化设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112517436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011352274.9，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权多方向视觉检测的自动化设备是由黄金梭设计研发完成，并于2020-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本多方向视觉检测的自动化设备在说明书摘要公布了：一种多方向视觉检测的自动化设备，包括平台、输送机构、背景板、挡板、视觉检测机构、检测台和搬运机构，平台设置A、B、C三个输送机构，平台上设置了D和E两个搬运机构，搬运机构具有架台和搬运机，搬运机连接架台，搬运机具有抓取臂，所述抓取臂垂挂向平台，搬运机构均设置检测台、挡板和背景板，视觉检测机构由F、G、H、I、J、K六个视觉检测装置组成，视觉检测装置具有支撑架、板架、固定架和视觉检测机，支撑架与平台固定，板架连接支撑架，固定架连接板架，视觉检测机利用固定架进行固定，产品首先进入输送机构，输送机构的光纤扫描件对产品初步检测，再由多个视觉检测机对其多方向检测，达到高效率、高精准、误判率低的分拣效果。

本发明授权多方向视觉检测的自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种多方向视觉检测的自动化设备，其特征在于：包括平台、输送机构、背景板、挡板、视觉检测机构、检测台和搬运机构，所述平台设置A、B、C三个输送机构，所述输送机构A和输送机构C在平台上设置成平行的位置关系，所述输送机构A和输送机构C不平齐，所述输送机构B设置在输送机构A和输送机构C中间的位置，所述输送机构B分别垂直于输送机构A和输送机构C，所述平台上设置了搬运机构D和搬运机构E两个搬运机构，所述搬运机构D与输送机构B平行，所述搬运机构E与输送机构C平行，所述搬运机构具有架台和搬运机，所述搬运机连接架台，所述搬运机具有抓取臂，所述抓取臂垂挂向平台，所述搬运机构均设置与搬运机构连接的检测台、挡板和背景板，所述视觉检测机构由F、G、H、I、J、K六个视觉检测装置组成，所述视觉检测装置具有支撑架、板架、固定架和视觉检测机，所述支撑架与平台固定，所述板架连接支撑架，所述固定架连接板架，所述视觉检测机与固定架连接，所述F、G、H视觉检测机的视角分别对准与搬运机构D连接的检测台、挡板和背景板，所述I、J、K视觉检测机的视角分别对准与搬运机构E连接的检测台、挡板和背景板，所述固定架具有外框架、里框架、基础框架、连接件、调整件、固定件和弹力件，所述外框架、里框架和基础框架均开设有连接孔和固定孔，所述外框架、里框架和基础框架利用连接件配合连接孔相互连接，所述外框架、里框架和基础框架之间为可活动配合，所述外框架连接基础框架，所述里框架在基础框架框架内连接，所述外框架和基础框架设置通孔、弧形孔和方形孔，所述固定件穿过外框架的弧形孔以及方形孔和基础框架连接，所述固定件分别穿过基础框架的弧形孔以及方形孔与里框架连接，所述调整件分别通过外框架和基础框架的通孔接触方形孔内的固定件，所述弹力件设置在方形孔内环绕调整件的一部分，所述弹力件两端分别抵住固定件和方形孔的孔壁，输送机构具有脚架、连接架、输送梁架、光纤扫描件、放置板、动力源、传动轮和输送带，所述脚架连接连接架，所述输送梁架设置在连接架上，所述输送梁架两端形成容纳腔，所述输送梁架具有输送轮，所述输送轮设置在输送梁架两端的容纳腔内，所述光纤扫描件设置在输送梁架的架体两端，所述放置板连接输送梁架和脚架，所述动力源设置在放置板的外侧面上，所述传动轮设置在放置板的里侧面，所述输送带围绕输送梁架、输送轮和传动轮设置。

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