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龙图腾网获悉常州工业职业技术学院申请的专利一种基于3D成像技术的水下机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112249281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011312478.X，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种基于3D成像技术的水下机器人是由万世豪;徐新巧;肖莫江;周烨设计研发完成，并于2020-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于3D成像技术的水下机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人相关领域，公开了一种基于3D成像技术的水下机器人，包括底板、控制器、伺服电机、滚轮、安装槽、插槽和浮力控制机构,通过在水下机器人的底板中部安装浮力控制机构，浮力控制机构内部的防水电机对桨叶进行转动，通过桨叶转动对水下机器人的上浮和下沉进行控制，且增加滚轮在水下的贴地效果，进而便于对水下机器人在水下行走，其在浮力控制机构底端设置了固定机构，通过固定机构对浮力控制机构进行快速拆装，便于对浮力控制机构进行安装。

本发明授权一种基于3D成像技术的水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于3D成像技术的水下机器人，包括底板（1），所述底板（1）前端安装有控制器（2），所述底板（1）顶端边角处安装有伺服电机（3），且伺服电机（3）外侧的输出轴分别连接有滚轮（4），所述底板（1）顶端中部开设有安装槽（5），且安装槽（5）内中部开设有插槽（6）；其特征在于：还包括浮力控制机构（7），所述浮力控制机构（7）安装于安装槽（5）内部，所述浮力控制机构（7）包括外框（71）、3D成像摄像头（72）、防水电机（73）、固定杆（74）、桨叶（75）和固定机构（76），所述外框（71）外侧固定有3D成像摄像头（72），所述外框（71）内部底端设置有防水电机（73），所述防水电机（73）左右两侧底端分别与固定杆（74）一端相互锁固，且固定杆（74）另一端与外框（71）固定连接，所述防水电机（73）顶端的输出轴与桨叶（75）相连接，所述外框（71）底端安装有固定机构（76），所述固定机构（76）底端嵌入至安装槽（5）内；所述固定机构（76）包括支撑环（761）、固定板（762）、滑槽（763）、光杆（764）、连杆（765）、连接板（766）、竖板（767）、螺杆（768）和旋钮（769），所述支撑环（761）前后两侧均嵌入有固定板（762），所述固定板（762）内中部开设有滑槽（763），所述滑槽（763）内部插接有光杆（764），所述光杆（764）内侧通过螺栓与防水电机（73）相互锁固，所述固定板（762）右侧通过转轴与连杆（765）转动连接，所述连杆（765）右端通过转轴与连接板（766）转动连接，所述连接板（766）贯穿支撑环（761）进行伸出，所述连接板（766）顶端右侧焊接有竖板（767），所述竖板（767）内部顶端横向贯穿有螺杆（768），且竖板（767）与螺杆（768）螺纹连接，所述螺杆（768）右端与旋钮（769）相互插接，所述支撑环（761）嵌入至安装槽（5）内，且固定板（762）与插槽（6）相互插接，所述支撑环（761）顶端通过螺栓与外框（71）相互锁固。

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