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龙图腾网获悉苏州极目机器人科技有限公司申请的专利寻边装置及无人农业车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112519689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011169875.6，技术领域涉及：B60R11/02；该发明授权寻边装置及无人农业车辆是由陈洪生;李俊杰;宋红军;张海建设计研发完成，并于2020-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本寻边装置及无人农业车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种寻边装置及无人农业车辆，涉及农业机械技术领域，寻边装置包括：寻边组件，包括至少两个轮状寻边件；安装件，所述寻边件通过与其连接的连接杆可调整地设置于所述安装件上，多个所述寻边件通过调整所述连接杆实现相对靠近或远离，从而确定寻边范围；连接件，一端与所述安装件固定连接，另一端为转动轴心，当寻边件受推力作用移动时带动所述连接件以所述转动轴心为中心转动。由于多个寻边件之间的距离能够调节，使寻边装置能够适用于多种垄宽及作物行距的田地，提高寻边装置的适用性。

本发明授权寻边装置及无人农业车辆在权利要求书中公布了：1.一种无人农业车辆，包括车身和寻边装置，其特征在于，所述寻边装置包括： 寻边组件，包括至少两个轮状寻边件；所述寻边件的轮状横截面水平设置；多个所述寻边件设置于所述车身的前方，且凸出于所述车身；所述寻边件可转动地设置在连接杆上；所述寻边件的环形侧壁用于抵接物体，所述寻边件的直径大于同行种植的相邻物体之间的距离； 安装件，所述寻边件通过与其连接的连接杆可调整地设置于所述安装件上，多个所述寻边件通过调整所述连接杆实现相对靠近或远离，从而确定寻边范围；各所述寻边件的中央位置分别与相应的所述连接杆转动连接；其中，所述寻边范围为在水平方向上多个寻边件的环形侧壁构成的最外侧确定的范围，所述寻边装置的寻边范围大于所述车身的宽度，小于所述车身行驶通道的宽度；所述安装件上设有滑槽，每个所述寻边件通过所述连接杆与所述滑槽滑动连接，在多个所述寻边件沿滑槽滑动时，能够调节多个所述寻边件之间的距离； 连接件，一端与所述安装件固定连接，另一端与所述车身转动连接并形成转动轴心，当所述寻边件受推力作用移动时带动所述连接件以所述转动轴心为中心转动； 无人农业车辆还包括角度检测器，所述角度检测器设置于所述转动轴心，用于检测所述连接件受所述寻边件作用而转动的转动角度值； 无人农业车辆还包括控制器，所述控制器与所述角度检测器连接，所述控制器能够接收所述连接件转动的角度值，并根据所述连接件转动的角度值发出控制指令调节行驶方向。

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