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龙图腾网获悉中铝瑞闽股份有限公司申请的专利板材堆垛自动调整装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112010088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011019697.9，技术领域涉及：B65H31/38；该发明授权板材堆垛自动调整装置及控制方法是由刘九松;陈健斌;王积友;徐鲁平;李冯;薛承志;尤财贵设计研发完成，并于2020-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本板材堆垛自动调整装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种板材堆垛自动调整装置及控制方法，其特征在于，包括：堆垛小车、板材存放托盘、两组拍打器、以及激光测距仪；所述板材存放托盘放置于堆垛小车顶部的平台上，且边沿平行于工作基准线；所述激光测距仪至少有四个，分别设置于堆垛小车的四周，并对准板材存放托盘；两组所述拍打器分别通过固定梁进行安装；所述固定梁与工作基准线平行，并具有与工作基准线垂直的移动自由度；所述拍打器具有在固定梁上平移的自由度；每一所述固定梁和拍打器分别通过电机驱动，并连接有编码器；所述电机、激光测距仪、编码器和拍打器分别连接控制器。其提高了剪切线的生产效率，缩短了人工调整板材存放托盘和拍打器位置的时间。

本发明授权板材堆垛自动调整装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种板材堆垛自动调整装置的控制方法，其特征在于，装置包括：堆垛小车、板材存放托盘、两组拍打器、以及激光测距仪；所述板材存放托盘放置于堆垛小车顶部的平台上，且边沿平行于工作基准线；所述激光测距仪至少有四个，分别设置于堆垛小车的四周，并对准板材存放托盘；两组所述拍打器分别通过固定梁进行安装；所述固定梁与工作基准线平行，并具有与工作基准线垂直的移动自由度；所述拍打器具有在固定梁上平移的自由度；每一所述固定梁和拍打器分别通过电机驱动，并连接有编码器；所述电机、激光测距仪、编码器和拍打器分别连接控制器； 所述堆垛小车通过电机驱动在垂直于工作基准线的方向上移动，并分别在堆垛工作位和堆垛准备位通过限位开关进行限位； 所述控制器包括相连接的PLC和上位机； 每一组所述拍打器各包括四个拍打器； 拍打器P1、P2、P3、P4设置在第一固定梁上，拍打器P5、P6、P7、P8设置在第二固定梁上，以堆垛小车的中心点为原点，拍打器在工作状态下的坐标分别为： 其中，堆垛小车顶部平台的尺寸规格：平行于工作基准线方向的长度为L，垂直于工作 基准线方向的长度为为W；拍打器的工作范围为Z；，，，分别为各激光测距仪 的测量结果；，，，，，，，分别为各拍打器根据板材 规格型号在工作基准线方向的预设偏移量；，，，，，，，分别为各拍打器根据板材规格型号在垂直于工作基准线方向的预设偏移量； 所述固定梁具有与工作基准线水平垂直和竖向垂直的移动自由度； 其控制方法包括以下步骤： 步骤S1：在堆垛准备位将板材存放托盘和板材放置到堆垛小车顶部的平台上，并使板材存放托盘的边沿平行于工作基准线； 步骤S2：启动堆垛小车在垂直于工作基准线的方向上移动，直至触发位于堆垛工作位的限位开关； 步骤S3：根据堆垛小车顶部平台的尺寸规格、拍打器的工作范围、各激光测距仪的测量结果以及板材规格型号，所述控制器驱动固定梁和拍打器，使拍打器移动至工作状态下的坐标； 步骤S4：启动拍打器，完成板材堆垛。

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