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龙图腾网获悉株式会社斯巴鲁申请的专利车辆用驾驶辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112428999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010687000.9，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆用驾驶辅助装置是由沟口雅人设计研发完成，并于2020-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆用驾驶辅助装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置，其能够事先识别需要抑制突然加速的场所，并在该场所适当地抑制因错误踩踏而引起突然加速的发生。读取由本车位置推定运算部推定出的本车位置信息，基于该本车位置信息，参照道路地图数据库的道路地图信息，读取本车位置前方的道路地图信息。然后检查在本车辆M的前方是否存在交叉道路，根据转向指示灯的点亮方向来预测本车辆M在交叉道路右转还是左转，根据预测出的本车辆M的右转或左转，沿着交叉道路设定禁止行驶区域，根据从本车辆M至禁止行驶区域为止的到达距离Li，设定抑制加速的加速度增益Ka，利用该加速度增益Ka修正基本目标加速度αbs，而设定目标加速度α。

本发明授权车辆用驾驶辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，具备： 加速抑制程度设定部，其设定抑制本车辆的加速的加速抑制程度；以及 行驶状态控制部，其基于由所述加速抑制程度设定部设定的所述加速抑制程度，来抑制所述本车辆的目标加速度， 所述车辆用驾驶辅助装置还具备： 地图信息存储部，其存储道路地图信息； 本车位置推定部，其推定作为所述本车辆的当前位置的本车位置； 交叉道路检测部，其将由所述本车位置推定部推定出的所述本车位置地图匹配到存储于所述地图信息存储部的所述道路地图信息上，来检测在所述本车辆的前方是否存在交叉道路； 禁止行驶区域设定部，其在由所述交叉道路检测部检测到所述交叉道路的情况下，设定禁止行驶区域；以及 到达距离运算部，其求出从所述本车辆至所述禁止行驶区域为止的到达距离， 在被规定为左侧通行的道路上的情况下，在驾驶员使所述本车辆相对于所述交叉道路右转的情况下，将从所述交叉道路的右转侧车道的路肩侧车道线朝向远方的区域设定为所述禁止行驶区域，在驾驶员使所述本车辆相对于所述交叉道路左转的情况下，将从所述交叉道路的中央的车道线朝向远方的区域设定为所述禁止行驶区域， 在被规定为右侧通行的道路上的情况下，在驾驶员使所述本车辆相对于所述交叉道路左转的情况下，将从所述交叉道路的左转侧车道的路肩侧车道线朝向远方的区域设定为所述禁止行驶区域，在驾驶员使所述本车辆相对于所述交叉道路右转的情况下，将从所述交叉道路的中央的车道线朝向远方的区域设定为所述禁止行驶区域， 所述加速抑制程度设定部基于由所述到达距离运算部求出的所述到达距离，将所述加速抑制程度设定为随着所述到达距离变短而变高。

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