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龙图腾网获悉杭州西子智能停车股份有限公司申请的专利自锁式的车辆搬运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111749522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010677315.5，技术领域涉及：E04H6/36；该发明授权自锁式的车辆搬运系统是由戴岳芳;褚志斌;周斌设计研发完成，并于2020-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本自锁式的车辆搬运系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自锁式的车辆搬运系统，包括架体以及安装于所述架体的行走机构和夹臂机构，所述夹臂机构包括：相对于基座滑动安装的升降座；安装于基座驱动所述升降座运动的第一驱动机构；一对相互配合夹持车轮的活动臂，各活动臂可转动安装于升降座上；各活动臂独立配置有第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于升降座并通过蜗轮蜗杆机构驱动对应的活动臂转动，该方案相对于现有技术，蜗轮蜗杆机构的设置，不仅可以将第二驱动机构的动力传递至两活动臂，还可以使各活动臂在运行至预定位置时，实现各活动臂的自锁，避免各活动臂采用第二驱动机构刹车抱死进行锁定，可以延长第二驱动机构的寿命。

本发明授权自锁式的车辆搬运系统在权利要求书中公布了：1.自锁式的车辆搬运系统，包括架体以及安装于所述架体的行走机构和夹臂机构，其特征在于，所述夹臂机构包括： 相对于基座滑动安装的升降座； 安装于基座驱动所述升降座运动的第一驱动机构； 一对相互配合夹持车轮的活动臂，各活动臂转动安装于升降座上； 各活动臂独立配置有第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于升降座并通过蜗轮蜗杆机构驱动对应的活动臂转动； 所述行走机构包括行走轮和驱动所述行走轮的第四驱动机构，同对活动臂在承托车辆的工作状态下并排且间隔布置，沿重力方向，每一架体的行走轮轴线位于夹持同一车轮的同对活动臂中间； 所述架体包括相对运动的多个，所有架体上的夹臂机构相互配合以承托车辆，相对运动的两架体之间通过引导相对运动趋势的伸缩机构相连； 每一架体中，行走机构与地面的接触部位构成支撑域，每一架体承托车辆时的受力中心沿重力方向指向支撑域； 所述车辆搬运系统具有相对的系统长度和系统宽度方向，且所述车辆搬运系统具有沿系统长度方向贯通的架空区，所述架体沿系统长度方向依次布置； 每个架体包括成对布置的基座，同对基座沿系统宽度方向布置在架空区两侧且通过绕经架空区上方的连接梁相互连接固定，每台基座均配置有行走机构以及夹臂机构。

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