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龙图腾网获悉中国气象局气象探测中心申请的专利一种具有自动对中装置的激光雷达及其对中方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113900074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010643127.0，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种具有自动对中装置的激光雷达及其对中方法是由陈玉宝;步志超;王箫鹏;王一萌;胡学英;邵楠;高玉春;王宣设计研发完成，并于2020-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有自动对中装置的激光雷达及其对中方法在说明书摘要公布了：提供了一种具有对中装置的激光雷达，包括发射激光器、接收望远镜、光探测器，激光雷达具有用于调节发射激光的对中偏差的第一调节方向和与第一调节方向垂直的第二调节方向，其特征在于还包括一遮光板，所述遮光板包括至少一个通光单元,所述遮光板设置在所述望远镜的回波光线入口，用于对回波光线进行空间调制，使得在望远镜回波光线入口的通光面上,在特定时间仅有一个特定方位的通光区透过光线到达光探测器，通过比较第一调节方向上和或第二调节方向上的两个具有几何对称关系的通光区的回波信号的大小和形状，能够判断出相应调节方向上的对中偏差的大小和方向，从而在所述激光雷达的相应调节方向上进行对中调节。

本发明授权一种具有自动对中装置的激光雷达及其对中方法在权利要求书中公布了：1.一种具有对中装置的激光雷达，所述激光雷达包括发射激光器21，71，81、接收望远镜22，72，82、光探测器23，73，83，并且所述激光雷达包括用于调节发射激光的对中偏差的第一调节方向和与第一调节方向垂直的第二调节方向，其特征在于所述激光雷达还包括遮光装置，所述遮光装置包括一遮光板24，74，84，该遮光板具有至少一个通光单元（W,E,N,S,A,B,C,D,41），设置在所述望远镜22，72，82的回波光线入口，用于对回波光线进行空间调制，使得在望远镜回波光线入口的通光面上,在特定时间内仅有一个通光区11,12,13,14能够透过光线被光探测器23,73,83所探测，通过比较沿第一调节方向设置的两个具有几何对称关系通光区11,12,13,14的回波信号的大小和形状，和或比较沿第二调节方向设置的两个具有几何对称关系的通光区的回波信号的大小和形状，能够检测出相应调节方向上的对中偏差的大小和方向，从而在所述激光雷达的相应的调节方向上进行对中调节。

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