三星电子株式会社皇甫旻秀获国家专利权
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龙图腾网获悉三星电子株式会社申请的专利LiDAR设备及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113994234B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080043783.5,技术领域涉及:G01S17/10;该发明授权LiDAR设备及其控制方法是由皇甫旻秀;金明植设计研发完成,并于2020-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本LiDAR设备及其控制方法在说明书摘要公布了:一种通过使用LiDAR设备获取物体的距离信息的方法包括:在第一时间段照射第一类型的第一激光;接收第一激光的第一反射激光;在第一时间段之后的第二时间段照射第二类型的第二激光;接收第二激光的第二反射激光;以及基于第一反射激光和第二反射激光获取包括表示LiDAR设备与第一物体之间的距离的距离信息和表示LiDAR设备与第二物体之间的距离的距离信息的图像帧。
本发明授权LiDAR设备及其控制方法在权利要求书中公布了:1.一种通过使用光探测和测距LiDAR设备获取物体的距离信息的方法,所述方法包括: 在第一时间段朝向所述LiDAR设备的周围照射第一类型的第一激光; 通过使用所述LiDAR设备的光学传感器,接收从位于所述LiDAR设备周围的第一物体反射的第一激光的第一反射激光; 在第一时间段之后的第二时间段朝向所述LiDAR设备的周围照射与第一类型不同的第二类型的第二激光; 通过使用所述光学传感器接收从位于所述LiDAR设备周围的第二物体反射的第二激光的第二反射激光;以及 基于第一反射激光和第二反射激光,获取包括表示所述LiDAR设备与第一物体之间的距离的距离信息和表示所述LiDAR设备与第二物体之间的距离的距离信息的图像帧, 其中,第一时间段基于第一光量累积值被确定,第一光量累积值通过累积第一反射激光的光量来被获取,并且 其中,第二时间段基于确定的第一时间段和第二光量累积值来被确定,第二光量累积值通过累积第二反射激光的光量来被获取。
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