美国iRobot公司M.慕尼黑获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉美国iRobot公司申请的专利自主移动机器人的控制获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113711083B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080030175.0，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权自主移动机器人的控制是由M.慕尼黑;P.方;V.卡拉佩特延;A.科灵设计研发完成，并于2020-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主移动机器人的控制在说明书摘要公布了：一种自主移动机器人，包括将机器人支撑在表面上方的驱动系统、被配置为生成指示机器人在表面上的位置的信号的传感器系统、以及可操作地连接到驱动系统和传感器系统的控制器。驱动系统可操作来在表面周围导航机器人。控制器被配置成执行指令以进行操作，包括在表面上建立行为控制区，响应于在表面上建立行为控制区，控制驱动系统以操纵机器人到表面上行为控制区的位置，以及使用驱动系统操纵机器人在表面周围，并且响应于基于指示机器人位置的信号确定机器人接近行为控制区而发起行为。
本发明授权自主移动机器人的控制在权利要求书中公布了：1.一种自主移动机器人，包括： 驱动系统，将机器人支撑在一表面上方，该驱动系统可操作为在所述表面对机器人进行导航； 传感器系统，被配置为生成表示所述机器人在该表面上的位置的信号；和 控制器，可操作地连接到所述驱动系统和所述传感器系统，所述控制器被配置为执行指令以进行操作，所述操作包括： 接收用户命令以在所述表面上限定行为控制区的位置， 响应于接收用户命令以在所述表面上限定行为控制区的位置，控制所述驱动系统，以操纵所述机器人到所述表面上的所述行为控制区的所限定的位置，以确认所述行为控制区的所限定的位置，以及 在控制驱动系统以操纵所述机器人到所述行为控制区的所限定位置之后，在表面上建立行为控制区；和 在建立行为控制区之后，在清洁任务中，使用所述驱动系统在所述表面操纵所述机器人，并且响应于基于表示所述机器人的位置的信号确定所述机器人接近所述行为控制区，发起行为。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人美国iRobot公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号