买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉三一重型装备有限公司申请的专利悬臂式掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112443324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910834119.1，技术领域涉及：E21C25/06；该发明授权悬臂式掘进机是由边树杰;王振亮;盖巍巍;李忠豹设计研发完成，并于2019-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本悬臂式掘进机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种悬臂式掘进机，包括：截割机构，截割机构包括主臂架、主臂架油缸、切割臂和悬臂油缸；回转机构，包括回转台，回转台用于在驱动力的作用下带动截割机构在水平方向上转动；其中，主臂架上设有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，第一铰接点用于铰接切割臂，第二铰接点用于铰接悬臂油缸的一端，第三铰接点用于铰接回转台；第二铰接点设在主臂架上远离第一铰接点和第三铰接点的端点上，以扩大切割臂相对于主臂架在竖直方向上的转动幅度。通过将截割机构从原有的单臂结构改为两段臂结构，增加了截割范围，通过设置两端臂结构的铰接位置，提高了截割部的卧底量，进而提高了悬臂式掘进机的开挖仰拱效率，真正实现了全断面开挖。

本发明授权悬臂式掘进机在权利要求书中公布了：1.一种悬臂式掘进机，其特征在于，包括： 截割机构，所述截割机构包括主臂架、主臂架油缸、切割臂和悬臂油缸； 回转机构，包括回转台，所述回转台用于在驱动力的作用下带动所述截割机构在水平方向上转动； 其中，所述主臂架上设有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，所述第一铰接点用于铰接所述切割臂，所述第二铰接点用于铰接所述悬臂油缸的一端，所述第三铰接点用于铰接所述回转台； 所述第二铰接点设在所述主臂架的端点上，并远离所述第一铰接点和所述第三铰接点，以扩大所述切割臂相对于所述主臂架在竖直方向上的转动幅度； 所述主臂架上设有第四铰接点，所述第四铰接点用于所述回转台与所述主臂架油缸铰接； 所述第四铰接点设置在所述第一铰接点和所述第三铰接点的连线上且靠近所述第一铰接点的一侧，以扩大所述主臂架相对与所述回转台在竖直方向上的转动幅度； 所述主臂架呈三角形结构，所述第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点分别设置在所述三角形结构的三个端点位置； 所述回转机构包括两个回转油缸； 所述回转台包括回转台本体和设置在所述回转台本体上的铰接座，所述回转台通过所述铰接座与所述主臂架铰接，所述回转台本体与所述主臂架油缸铰接，两个所述回转油缸对称设置在所述回转台的两侧，通过所述回转油缸的活塞杆往返伸缩运动带动所述铰接座转动； 所述回转机构包括阀块，所述阀块连接两个所述回转油缸，其中一个所述回转油缸的活塞杆向所述回转油缸内部的方向推进时，另一个所述回转油缸的活塞杆向所述回转油缸外部的方向拉出，使两个所述回转油缸形成联动结构； 所述悬臂式掘进机还包括底盘系统和上车系统； 所述底盘系统包括底盘架体和行走部，所述行走部通过紧固件设置在所述底盘架体下方，所述上车系统通过紧固件设置在所述底盘架体上方，所述回转机构通过紧固件设置在所述底盘架体上； 盘底机架连接有铲板部，所述铲板部设于所述盘底机架的下方并向所述悬臂式掘进机的后方延伸，所述铲板部用于向所述悬臂式掘进机的后方区域输送所述截割机构截割的出料； 其中，所述悬臂油缸分别连接所述主臂架和所述切割臂，所述切割臂能够相对于所述主臂架在竖直方向上转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三一重型装备有限公司，其通讯地址为：110027 辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。