买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东蓓明医疗科技有限公司申请的专利一种即插即用功能性电刺激电激发器系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111202907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811393204.0，技术领域涉及：A61N1/36；该发明授权一种即插即用功能性电刺激电激发器系统及方法是由孙明旭;孙兴伟;翟亚楠设计研发完成，并于2018-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种即插即用功能性电刺激电激发器系统及方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种即插即用功能性电刺激电激发器系统及方法。其中，一种即插即用功能性电刺激电激发器系统，包括主控制器，所述主控制器通过总线连接至少两个串联连接的电激发器；所述主控制器用于接收运动任务文件，执行运动任务文件，通过总线协调多通道电激发器输出逻辑时序；所述运动任务文件由根据患者的肌肉受损程度而设置的控制参数构成；所述控制参数包括：与功能性训练任务相对应的可自定义状态机不同状态的数量，状态转换所需的触发条件以及每一个状态的功能性电刺激输出参数。

本发明授权一种即插即用功能性电刺激电激发器系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种即插即用功能性电刺激电激发器系统，其特征在于，包括： 主控制器，所述主控制器通过总线连接至少两个串联连接的电激发器；所述主控制器用于接收运动任务文件，执行运动任务文件，通过总线协调多通道电激发器输出逻辑时序； 所述运动任务文件由根据患者的肌肉受损程度而设置的控制参数构成；所述控制参数包括：与功能性训练任务相对应的可自定义状态机不同状态的数量，状态转换所需的触发条件以及每一个状态的功能性电刺激输出参数； 待机过程中，主控制器根据已经插入的电激发器的ID以及已经设定好的参数，与各个电激发器进行通讯，确定各自工作状态以及工作时序； 待机过程或者工作过程中，一旦有新的电激发器连接到系统中，主控制器停机进入待机状态；主控制器接收到电激发器发送的登录注册命令后分配新的动作任务给插入的电激发器，读取存储器中是否已经有新插入的电激发器的动作任务，若有，则提示使用者选择对应的动作任务；否则，提示使用者重新编辑动作任务，按照新编辑的动作任务运行； 主控制器与电激发器之间在电刺激放电发生整个过程中，保持有心跳帧，电激发器每隔预设时间向主控制器发送心跳帧，用于将相应电激发器处于总线在线状态告知主控制器，来确保电刺激系统的协调工作； 电激发器上电后，接收独立运行模式命令后，进入到独立运行模式，同时电激发器也尝试向总线上发送注册帧，一旦发现连接到主控制器上立即退出独立运行模式，进入总线控制方式运行； 总线为CAN总线，CAN总线属于抢占式通讯方式，主控制器的优先级最高，抢占总线控制权； 为保证电流在同一时间只有一个注入方向和注入肌肉位置，实现时序电刺激的时序同步，保证每个电激发器时间同步误差在预设范围内，其具体过程为： 主控制器检测并保证当前动作任务所需要的电激发器均已注册连接在总线上且均已正常工作； 主控制器根据动作任务下发每一个电激发器的动作任务，配置和修改相应的参数； 主控制器通过广播命令发送时序矫正帧，等待各个电激发器回复矫正确认帧，主控制器等待电激发器回复的同时记录延时矫正： 如果延时小于或等于预设阈值，则认为时序同步正常，同时向相应电激发器回送时序矫正完成帧，电激发器收到时序矫正完成帧后退出时序同步流程，进入正常待机模式； 如果延时超过预设阈值，则认为同步异常，重新发送时序矫正帧直到每一个电激发器均同步正常； 在主控制器中还设置有每个电激发器重复尝试同步的次数阈值，若超过次数阈值即认为电激发器时序异常，主控制器报错退出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东蓓明医疗科技有限公司，其通讯地址为：250101 山东省济南市高新区舜风路777号A座5F501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。