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龙图腾网获悉首都医科大学附属北京天坛医院;李佑祥;江裕华申请的专利一种导丝控制器及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107753107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710768460.2，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种导丝控制器及其操作方法是由李佑祥;江裕华设计研发完成，并于2017-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导丝控制器及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种介入手术机器人从端装置中的导丝控制器及其使用方法，属于微创血管介入手术技术领域。该导丝控制器包括导丝控制器基座，以及安装在导丝控制器基座上的导丝夹紧装置和夹紧切换机构；导丝夹紧装置用于夹紧导丝，夹紧切换机构用于驱使导丝夹紧装置松开对导丝的夹紧；导丝锁止器采用特殊的锥面、锥孔结构，实现对导丝的夹紧。基座安装在高度可调节的底座上，基座上还有导丝扭转装置和测力组件。本发明整体结构简单，采用模块化结构设计，拆装组合简便，结构紧凑，整体重量轻便，制造成本较低。

本发明授权一种导丝控制器及其操作方法在权利要求书中公布了：1.一种导丝控制器，其特征在于：包括导丝控制器基座6和安装在导丝控制器基座6上的导丝夹紧装置7、安装在导丝控制器基座6上的夹紧切换机构8、六轴力传感器测力装置9，基座下安装有角度调节底座10，导丝夹紧装置7用于夹紧导丝，夹紧切换机构8包括舵机座810和舵机820，用于驱使导丝夹紧装置7松开对导丝的夹紧，六轴力传感器测力装置9用于测量导丝运动过程中的阻力或阻力矩，导丝夹紧装置7位于导丝控制器基座6的上侧，夹紧切换机构8位于导丝控制器基座6的后侧，所述导丝夹紧装置7包括导丝锁止套筒710、导丝锁止杆720和导丝锁止器730，所述导丝锁止套筒710具有锥孔，导丝锁止杆720上套有弹簧740，弹簧740通过安装在导丝锁止套筒710端部的锁止器端盖760压装在导丝锁止套筒710内；导丝锁止器730具有与导丝锁止套筒710的锥孔相配合的外锥面，导丝锁止器730的外锥面上沿周向开设至少两个切口，导丝锁止器730通过受力径向收缩夹紧导丝；所述导丝锁止套筒710通过套筒支撑组件790支撑设置在导丝控制器基座6上；所述套筒支撑组件790包括定位底座791，定位底座791的底部通过连接座793设置有可拨动的锁紧开关792；所述导丝连接件940设置带有插接孔942的插接板941，拨动锁紧开关792可将锁紧开关792插入插接孔942内，从而锁住导丝连接件940；导丝锁止套筒710通过轴承780安装在定位底座791中。

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