合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司盛业伟获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥科大智能机器人技术有限公司;科大智能科技股份有限公司申请的专利一种机器人抓取结构及其升降系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223369439U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521708304.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人抓取结构及其升降系统是由盛业伟;肖靖宇;肖靖龙;穆金阳设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人抓取结构及其升降系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人抓取结构及其升降系统，涉及机器人技术领域，抓取结构包括底座，底座上设有机械臂模组，机械臂模组末端设有用于抓取管状结构物品的抓取模组；抓取模组包括呈平行对称设置的两组Y型抓取板，两组Y型抓取板通过连接板固定，连接板与机械臂模组固定；其中，两侧Y型抓取板之间分别转动布设有第一抓取轮与第二抓取轮，第一抓取轮与第二抓取轮之间形成用于嵌入管状结构物品的抓取通道；抓取模组还包括驱动模组，驱动模组用于驱动第一抓取轮与第二抓取轮同步朝抓取通道的方向转动；本实用新型不需要采用人工预先将待夹持的管状结构物品放置于第一抓取轮与第二抓取轮之间，提高了抓取效率，安全系数高。
本实用新型一种机器人抓取结构及其升降系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人抓取结构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上设有机械臂模组（5），机械臂模组（5）末端设有用于抓取管状结构物品的抓取模组（4）； 所述抓取模组（4）包括呈平行对称设置的两组Y型抓取板（401），两组Y型抓取板（401）通过连接板（405）固定，连接板（405）与机械臂模组（5）固定； 其中，两侧所述Y型抓取板（401）之间分别转动布设有第一抓取轮（403）与第二抓取轮（404），第一抓取轮（403）与第二抓取轮（404）之间形成用于嵌入管状结构物品的抓取通道； 所述抓取模组（4）还包括驱动模组，驱动模组用于驱动第一抓取轮（403）与第二抓取轮（404）同步朝抓取通道的方向转动。
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