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龙图腾网获悉艾迪斯特(厦门)科技有限公司;鹭燕医药股份有限公司申请的专利一种基于加水装置的中药处方药自动加水系统及加水方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120549771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511064901.1，技术领域涉及：A61J3/00；该发明授权一种基于加水装置的中药处方药自动加水系统及加水方法是由林聪谋;孙海军;吴金和设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于加水装置的中药处方药自动加水系统及加水方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于加水装置的中药处方药自动加水系统及加水方法，包括：机台、药桶、加水组件、揉捏机构、控制模块及感应模块；所述药桶放置于机台上，内部用于容纳药包；所述加水组件包括加水管及电磁阀，所述加水管的出水口位于药桶上方，所述电磁阀安装于加水管的出水口方向上，本发明由于传统中药煎煮加水精度不足与药材适配性差的问题，通过采用多阶段揉捏策略即初始低扭矩浸润、主挤压高扭矩往复、终止低扭矩复位，通过多阶段揉捏－水量补偿－磁控吸附－自适应清洗‑闭环控制‑高效传动的六层技术递进，解决了中药煎煮中加水精度、药材适配、清洗效率、工艺追溯与设备可靠性等核心难题。

本发明授权一种基于加水装置的中药处方药自动加水系统及加水方法在权利要求书中公布了：1.一种基于加水装置的中药处方药自动加水系统，其特征在于，包括： 机台（1）、药桶（2）、加水组件、揉捏机构、控制模块（5）及感应模块（51）； 所述药桶（2）放置于机台（1）上，所述药桶（2）内部用于容纳药包（21）； 所述加水组件包括加水管（3）及电磁阀（31），所述加水管（3）的出水口（413）位于药桶（2）上方，所述电磁阀（31）安装于加水管（3）的出水口（413）方向上，用于控制水流通断； 所述揉捏机构包括揉捏盘（4）及第一驱动组件，所述揉捏盘（4）位于药桶（2）上方，所述第一驱动组件与揉捏盘（4）驱动连接，用于控制揉捏盘（4）升降，且所述揉捏机构的力控反馈系统可实时感知药材阻抗特性； 所述感应模块（51）包括液位传感器（511）及位置传感器（512），所述液位传感器（511）用于监测药桶（2）内液位高度，所述位置传感器（512）用于检测药桶（2）是否到位至揉捏盘（4）正下方的加工位； 所述控制模块（5）与电磁阀（31）、第一驱动组件、液位传感器（511）、位置传感器（512）电连接，执行以下控制逻辑： 通过位置传感器（512）确认药桶（2）到位后，控制电磁阀（31）开启，向药桶（2）注水至预设液位； 通过液位传感器（511）反馈实时液位，通过所述控制模块（5）动态调节电磁阀（31）开度以控制加水精度至±1%～2%； 控制第一驱动组件驱动揉捏盘（4）下行，对药包（21）进行多阶段挤压，包括： 初始阶段，低扭矩慢速下压，持续5～10秒以浸润药材； 主挤压阶段高扭矩中速下压，重复升降5～15次，每次回退50～100mm； 终止阶段低扭矩复位，完成挤压后揉捏盘（4）提升至待机位； 控制清洗组件对揉捏盘（4）进行冲洗，通过位置传感器（512）确认药桶（2）到位后，控制电磁阀（31）开启，向药桶（2）注水至预设液位，所述预设液位根据药材吸水率、投药量及目标药液量通过公式计算； 其中，v1为加水量，v2为目标药液量，k1为吸水系数，且k1为1~1.5，w为药材干重，w2为蒸发量。

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