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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所申请的专利一种基于数据特征的飞行器舵面故障在线探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120561834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511064922.3，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种基于数据特征的飞行器舵面故障在线探测方法是由丁娣;汪清;岳茜;熊丹丹设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数据特征的飞行器舵面故障在线探测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数据特征的飞行器舵面故障在线探测方法，涉及飞行器故障在线探测技术领域，其通过实时跟踪故障关联参数的变化，结合统计检验和数据特征分析等手段获得故障发生时刻、故障类型识别结果以及故障参数在线估计结果。本发明相较于直接硬件探测，其利用数学方法和物理模型，能够搭载于机载计算设备，通过数值计算对故障类型进行在线识别，并获得与故障相关的关键参数信息。基于算法的飞行器舵面故障在线探测技术可以极大的节省成本，且算法探测摆脱了传感器限制，通过估计与故障相关的特征参数来发现异常，具有更好的适应性和灵活性。

本发明授权一种基于数据特征的飞行器舵面故障在线探测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数据特征的飞行器舵面故障在线探测方法，其特征在于，包括： 步骤S1：算法参数初始化；设置无迹卡尔曼滤波器的初值、初始协方差矩阵、噪声协方差矩阵、检测窗口长度N w、虚警概率及检测门限值； 步骤S2：测量数据采集；采集当前时刻的纵向飞行状态测量数据、发动机推力数据和舵偏指令数据，作为故障探测方法的输入； 步骤S3：升降舵偏角估计；通过无迹卡尔曼滤波算法估计增广状态变量，计算当前舵偏角估计值de est与舵偏指令值de c的偏差Δde及其比值C de； 步骤S4：故障检测；基于广义似然比检验方法，对检测窗口N w内的Δde数据段进行统计特性分析，判断故障发生时刻； 步骤S5：余量及统计量计算；当检测到故障后，提取故障窗口内的舵偏角估计值、指令值及偏差值，计算3*N w维余量r z和3维余量统计量T rz； 步骤S6：故障类型识别及故障参数估计；根据3维余量统计量T rz与预设门限值γ的逻辑运算结果，识别漂移、卡死、松浮、破损和结冰五类故障，并估计相应的故障参数； 步骤S7：存储故障发生时刻、故障类型及参数估计结果，迭代更新直至飞行结束。

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