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龙图腾网获悉四川华电木里河水电开发有限公司;成都万博智能电力科技股份有限公司申请的专利一种光伏板智能安装机器人的光伏板定位识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120543872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511045442.2，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权一种光伏板智能安装机器人的光伏板定位识别方法及系统是由刘洪军;唐彪;杨焕;张继元;刘懿;任德义设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏板智能安装机器人的光伏板定位识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种光伏板智能安装机器人的光伏板定位识别方法及系统，涉及光伏设备安装技术领域。该方法融合高清摄像头多光谱图像采集、可变形卷积核动态调节、激光测距与惯性数据融合，通过多模态数据处理与智能优化的算法，有效补偿遮挡和反光引起的几何畸变，提升复杂环境下的光伏板识别精度和鲁棒性。同时利用辛几何空间特征耦合与对抗识别模型动态优化特征权重，结合物理引擎约束实时校正位姿偏差，解决了机器人与光伏板位置的精准定位，显著提高了光伏板安装过程中信息传递不及时，影响整体安装效率，并降低了因环境干扰造成的误差。

本发明授权一种光伏板智能安装机器人的光伏板定位识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种光伏板智能安装机器人的光伏板定位识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.通过多个高清摄像头和图像处理器获取光伏板部署区域数据的第一数据集，其中第一数据集采用可变形卷积核对光伏板边缘进行特征提取；所述可变形卷积核的形变参数由光伏板表面反射率梯度场调节，反射率梯度场的梯度方向由光伏板与机器人共同确定； S2.对第一数据集进行处理，并结合机器人的参数构建第二数据集；第一数据集中包含，视觉特征通过可变形卷积核提取光伏板边缘的几何描述子，将激光测距特征生成三维空间约束矩阵，并与惯性特征在辛几何空间进行李代数融合； S3.将第二数据集输入对抗识别模型进行识别，基于光伏板边缘梯度场与机器人关节运动学参数的隐式关联，计算几何描述子曲率与惯性角速度的协变导数，动态调节激光测距协方差权重系数，通过隐式特征空间映射，生成光伏板相对于机器人的第一位姿参数；其中第一位姿参数为光伏板与机器人的位置，并包括基于双四元数表达的相对位置矢量和旋量运动补偿量； S4.在光伏板安装过程中，第一位姿参数通过结合机器人作业的预路径数据构建第二位姿参数；实时对第二位姿参数进行实时修正，当检测到第二位姿参数的黎曼流形距离超过预设阈值时，触发第一数据集重采样，并更新对抗识别模型对动态特征权重的重新分配。

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