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龙图腾网获悉成都航天凯特机电科技有限公司申请的专利一种基于高阶滤波器的电机控制方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120528308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511041500.4，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权一种基于高阶滤波器的电机控制方法和系统是由张云辉;廖兴林;蔡建林;秦燕;张鹏;谭旭康;谭仕勇设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高阶滤波器的电机控制方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供的一种基于高阶滤波器的电机控制方法和系统，本发明涉及电机控制技术领域，该方法包括获取上一层3D打印的初始红外线摄像头传感器序列数据；基于高阶滤波器对上一层3D打印的初始红外线摄像头传感器序列数据去除高频噪声得到上一层3D打印的滤波后红外线摄像头传感器序列数据；基于上一层3D打印的热力图和热应力分布图确定多个第一低温点信息和多个第一低热应力点信息；基于下一层的3D打印开始路径信息、3D打印后续路径信息生成电机控制方案，并基于电机控制方案进行电机控制，该方法能够快速准确确定出3D打印的最优打印路径以提高打印精度。

本发明授权一种基于高阶滤波器的电机控制方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于高阶滤波器的电机控制方法，其特征在于，包括： 获取上一层3D打印的初始红外线摄像头传感器序列数据； 基于高阶滤波器对所述上一层3D打印的初始红外线摄像头传感器序列数据去除高频噪声得到上一层3D打印的滤波后红外线摄像头传感器序列数据； 基于所述上一层3D打印的滤波后红外线摄像头传感器序列数据，使用红外线分析模型确定上一层3D打印的热力图和热应力分布图； 基于所述上一层3D打印的热力图和热应力分布图确定多个第一低温点信息和多个第一低热应力点信息； 基于所述多个第一低温点信息和多个第一低热应力点信息、下一层打印信息确定多个下一层的3D打印开始点信息； 基于所述多个下一层的3D打印开始点信息确定下一层的3D打印开始路径信息； 基于所述下一层的3D打印开始路径信息、所述上一层3D打印的热力图和热应力分布图、所述下一层打印信息确定3D打印后续路径信息； 基于所述下一层的3D打印开始路径信息、所述3D打印后续路径信息生成电机控制方案，并基于所述电机控制方案进行电机控制。

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