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龙图腾网获悉中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第五工程有限公司;重庆普斯克科技有限公司;变形金刚机器人科技(重庆)有限公司申请的专利一种钢模板残留混凝土打磨处理装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120533598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511038378.5，技术领域涉及：B24B27/033；该发明授权一种钢模板残留混凝土打磨处理装置及方法是由杨磊;樊安君;李治友;王卓;袁方龙;刘俊龙;杜治衡;董松松;王琪;马茂源设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢模板残留混凝土打磨处理装置及方法在说明书摘要公布了：本发明创造提供了一种钢模板残留混凝土打磨处理装置及方法，其中装置包括：承载板、核心处理单元和辅助处理单元。承载板上设有核心支撑座和两个可滑动的辅助支撑座。核心处理单元包括核心承载组件和核心打磨电机，核心承载组件可升降的设置在核心支撑座上，在核心承载组件上设有核心姿态调整转轴，核心打磨电机设置在核心姿态调整转轴上。辅助处理单元包括辅助承载组件和辅助打磨电机，辅助承载组件可升降的设置在辅助支撑座上，在辅助承载组件上设有辅助姿态调整转轴，辅助打磨电机设置在辅助姿态调整转轴上。本发明创造所述的钢模板残留混凝土打磨处理装置及方法，能够提高钢模板残留混凝土打磨处理效率和打磨处理质量。

本发明授权一种钢模板残留混凝土打磨处理装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种钢模板残留混凝土打磨处理装置，其特征在于，包括： 承载板（2），所述承载板（2）可拆卸的设置在爬壁机器人（1）上，在承载板（2）上设有核心支撑座（31）和两个可滑动的辅助支撑座（32），两个辅助支撑座（32）分别位于核心支撑座（31）的两侧，且两个辅助支撑座（32）的滑动方向相平行； 核心处理单元，所述核心处理单元包括核心承载组件和核心打磨电机（5）；所述核心承载组件可升降的设置在核心支撑座（31）上，在核心承载组件上设有核心姿态调整转轴（41），所述核心姿态调整转轴（41）与承载板（2）相平行，且核心姿态调整转轴（41）与辅助支撑座（32）的滑动方向相垂直；所述核心打磨电机（5）设置在核心姿态调整转轴（41）上，在核心打磨电机（5）的输出轴上还设有可拆卸核心打磨盘（51），且通过核心承载组件的升降和核心姿态调整转轴（41）的转动能对核心打磨盘（51）的姿态进行调整； 辅助处理单元，所述辅助处理单元包括辅助承载组件和辅助打磨电机（7）；所述辅助承载组件可升降的设置在辅助支撑座（32）上，在辅助承载组件上设有辅助姿态调整转轴（61），所述辅助姿态调整转轴（61）与辅助支撑座（32）的滑动方向相平行，且辅助姿态调整转轴（61）与核心姿态调整转轴（41）相垂直；所述辅助打磨电机（7）设置在辅助姿态调整转轴（61）上，在辅助打磨电机（7）的输出轴上还设有可拆卸辅助打磨盘（71），且通过辅助承载组件的升降和辅助姿态调整转轴（61）的转动能对辅助打磨盘（71）的姿态进行调整。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第五工程有限公司;重庆普斯克科技有限公司;变形金刚机器人科技(重庆)有限公司，其通讯地址为：300461 天津市滨海新区天津港保税区跃进路航运服务中心8#楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。