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龙图腾网获悉哈尔滨工大卫星技术有限公司申请的专利一种相控阵天线的多折式展开装置及其装配和工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120527603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511028129.8，技术领域涉及：H01Q1/10；该发明授权一种相控阵天线的多折式展开装置及其装配和工作方法是由李汪洋;夏开心;周应学;孙鹏飞;韩刚设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相控阵天线的多折式展开装置及其装配和工作方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种相控阵天线的多折式展开装置及其装配和工作方法，属于空间产品结构与机构设计领域。解决了现有多折展开式相控阵天线展开能力受限的问题。多折式展开装置包括相控阵天线展开部分、展开锁定机构和压紧释放机构，相控阵天线展开部分侧边通过展开锁定机构与卫星的主框架相连，相控阵天线展开部分上设置有多个压紧点，每个压紧点均通过压紧释放机构与卫星相连，相控阵天线展开部分和卫星底板上均设置有相控阵天线子阵，展开锁定机构包括收紧臂、顶部铰链和根部铰链，顶部铰链安装在相控阵天线展开部分侧面，根部铰链安装在卫星的主框架侧面。它主要用于相控阵天线的多折式展开。

本发明授权一种相控阵天线的多折式展开装置及其装配和工作方法在权利要求书中公布了：1.一种相控阵天线的多折式展开装置，其特征在于：它包括相控阵天线展开部分1、展开锁定机构2和压紧释放机构3，压紧状态下，四个所述相控阵天线展开部分1堆叠设置于卫星底板60下方，所述相控阵天线展开部分1侧边通过展开锁定机构2与卫星的主框架59相连，所述相控阵天线展开部分1上设置有多个压紧点，每个压紧点均通过压紧释放机构3与卫星相连，所述相控阵天线展开部分1和卫星底板60上均设置有相控阵天线子阵4，所述展开锁定机构2包括收紧臂16、顶部铰链25和根部铰链26，所述顶部铰链25安装在相控阵天线展开部分1侧面，所述根部铰链26安装在卫星的主框架59侧面，所述根部铰链26包括导向杆12和四组翻转机构，所述导向杆12上开设有四组导向槽，每组导向槽处均对应安装一组第一翻转机构，所述导向槽包括相互连通的纵导向槽28和横导向槽29，所述横导向槽29沿导向杆12轴向设置，所述纵导向槽28垂直连接在横导向槽29一侧端部，所述第一翻转机构包括导向杆固定座13、拉簧14和根部翻转关节15，所述导向杆固定座13、拉簧14和根部翻转关节15均套接在导向杆12上，所述导向杆固定座13与导向杆12和卫星的主框架59相连，所述拉簧14一端与导向杆固定座13相连，另一端与根部翻转关节15相连，所述根部翻转关节15滑动连接在导向槽内，压紧状态下，拉簧14处于扭转拉伸状态，所述顶部铰链25包括顶部翻转关节17、翻转固定座18和扭簧19，所述顶部翻转关节17与翻转固定座18转动连接，转动连接处设置有扭簧19，所述扭簧19一端与顶部翻转关节17相连，另一端与翻转固定座18相连，所述翻转固定座18与相控阵天线展开部分1相连，所述顶部翻转关节17上设置有四个连接支耳，所述收紧臂16数量为四个，四个收紧臂16的两端分别连接对应的连接支耳和根部翻转关节15，位于中间部分的两个收紧臂16上设置有挂钩组，所述挂钩组包括两个相对设置的锁定挂钩22，所述顶部翻转关节17上设置有两个锁定座21，展开状态下，所述挂钩组与锁定座21位置对应。

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