中亿腾模塑科技(苏州)有限公司谢海深获国家专利权
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龙图腾网获悉中亿腾模塑科技(苏州)有限公司申请的专利一种柔性全自动拉铆装置的故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120541502B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511028870.4,技术领域涉及:G06F18/2131;该发明授权一种柔性全自动拉铆装置的故障诊断方法及系统是由谢海深;谢卓慧;洪威设计研发完成,并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性全自动拉铆装置的故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及设备故障诊断技术领域,公开了一种柔性全自动拉铆装置的故障诊断方法及系统,所述方法包括获取回转角和振动信号;将振动信号分解为频谱;若频谱存在尖峰则提取幅度峰值判断,若幅度峰值超过啮合阈值则判定磨损,若幅度峰值超过损坏阈值则判定松动;若存在持续波动提取张力和负载并结合波动特征建立判断模型,通过模型输出概率值,若概率值超过概率阈值则判定结构异常;将判断结果输出为信号结果;计算回转角与中心值的偏差值;若偏差值超过偏差范围则提取信号和形变量分析得到偏差结果;将信号结果和偏差结果融合生成数据集;对数据集训练并分类后确定具体故障输出报告。本方法能够提高故障识别的准确性。
本发明授权一种柔性全自动拉铆装置的故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种柔性全自动拉铆装置的故障诊断方法,其特征在于,包括: 获取回转角和振动信号;采用傅里叶变换将所述振动信号分解得到分解频谱; 判断所述分解频谱是否存在尖峰信号或持续波动;若所述分解频谱存在尖峰信号,则提取信号幅度最大值进行判断,若所述幅度最大值超过预设啮合阈值,则判定为机械磨损,若所述幅度最大值超过预设损坏阈值,则判定为零件松动;若所述分解频谱存在持续波动,则提取链条张力和电机负载,结合预先储存的波动特征建立异常判断模型,并通过所述异常判断模型输出概率值进行判断,若所述概率值超过预设概率阈值,则判定为机械结构异常;将判断得到的故障输出为信号分析结果; 计算所述回转角与预先储存的回转角中心值的偏差,得到偏差值; 判断所述偏差值是否超过预设偏差值范围,若是,则提取编码器信号和机械形变量进行故障分析,得到偏差分析结果; 根据所述信号分析结果和所述偏差分析结果进行融合,生成综合特征数据集;采用决策树分类模型对所述综合特征数据集进行分类训练,得到分类结果;根据所述分类结果确定具体故障类型并生成故障诊断报告。
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