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龙图腾网获悉海力特机器人常州有限公司申请的专利FMS柔性线多轴挂盘式中央刀库系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120516486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511020589.6，技术领域涉及：B23Q13/00；该发明授权FMS柔性线多轴挂盘式中央刀库系统是由黄志鹏;王海晶;周飞;王保全设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本FMS柔性线多轴挂盘式中央刀库系统在说明书摘要公布了：本发明涉及加工刀库技术领域，更具体地说，它涉及FMS柔性线多轴挂盘式中央刀库系统，包括刀库框架，且所述刀库框架内壁两侧的刀架机构，所述刀库框架内部的第一驱动机构，且所述第一驱动机构由第一X轴驱动模块、第一Y轴驱动模块、第一Z轴驱动模块和转动电机组成，所述第一Y轴驱动模块上设置有第一机械手；所述刀库框架上开设有刀具更换口，且所述刀具更换口处设置有刀具暂置机构；所述第一机械手通过第一驱动机构调节位置，对刀库框架内两侧刀架机构上的刀具和刀具暂置机构上的刀具进行拿取放置，本发明解决了传统刀库系统因固定布局导致的刀具存放数量有限、空间利用率低的问题。

本发明授权FMS柔性线多轴挂盘式中央刀库系统在权利要求书中公布了：1.FMS柔性线多轴挂盘式中央刀库系统，其特征是：包括刀库框架（1），且所述刀库框架（1）内壁两侧的刀架机构（2），所述刀库框架（1）内部的第一驱动机构（3），且所述第一驱动机构（3）由第一X轴驱动模块（301）、第一Y轴驱动模块（302）、第一Z轴驱动模块（303）和转动电机（304）组成，所述第一Y轴驱动模块（302）上设置有第一机械手（4）； 所述刀库框架（1）上开设有刀具更换口（101），且所述刀具更换口（101）处设置有刀具暂置机构（5）； 所述第一机械手（4）通过第一驱动机构（3）调节位置，对刀库框架（1）内两侧刀架机构（2）上的刀具和刀具暂置机构（5）上的刀具进行拿取放置； 所述刀具暂置机构（5）包括设置于所述刀具更换口（101）处的支架组件（8），还包括设置于所述支架组件（8）上的暂置组件（9），以及设置于所述暂置组件（9）上的稳定组件（10）； 所述支架组件（8）包括设置于所述刀具更换口（101）处的横杆（801），以及设置于所述横杆（801）下方的垫块（802）； 所述横杆（801）底部两端均设置有垫块（802），且所述暂置组件（9）固定安装于两个垫块（802）底部； 所述暂置组件（9）包括设置于所述固定安装于所述垫块（802）底端的横板（901），还包括设置于所述横板（901）底部两端的侧板（902），以及设置于两组所述侧板（902）相对侧的放置板（903）； 两组所述放置板（903）之间存在间隙，其间隙足够刀具卡槽段进入； 所述稳定组件（10）活动安装于所述横板（901）下方，且所述稳定组件（10）对应两组所述放置板（903）之间的间隙； 所述横板（901）上开设有活动孔（904），且所述稳定组件（10）活动贯穿活动孔（904）； 所述稳定组件（10）包括活动插接于所述活动孔（904）的限位杆（1001），还包括套接于所述限位杆（1001）圆周外壁的复位弹簧（1002）和设置于所述限位杆（1001）顶端的挡片（1003），以及设置于所述限位杆（1001）底端的稳压板（1004）； 所述稳压板（1004）底端两侧固定安装有限位块（1005），且所述限位块（1005）间距对应刀具顶端直径； 两组所述限位块（1005）外侧均设置有圆柱（1006），两组所述侧板（902）内部均转动安装有凸轮件（11），且所述凸轮件（11）推动圆柱（1006）联动稳压板（1004）上下移动； 所述凸轮件（11）包括转动安装于所述侧板（902）上的推板（1101），以及设置于所述推板（1101）远离侧板（902）一侧的凸轮（1102）； 所述推板（1101）环形阵列有三组，所述凸轮（1102）由四个弧形凸面阵列组成。

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