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龙图腾网获悉浙江先端数控机床技术创新中心有限公司申请的专利一种微小轴类研磨自动加注装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120516576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511024283.8，技术领域涉及：B24B37/02；该发明授权一种微小轴类研磨自动加注装置及控制方法是由蔡清华;张杨康;武建伟;王辰羽;杨思杰;董志伟设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微小轴类研磨自动加注装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种微小轴类研磨自动加注装置及控制方法，属于精密加工技术。它解决了现有在超精研磨过程中膏体覆盖不均匀的问题。本气压驱动式研磨膏加注单元，通过调节电磁阀开启时间及气体压力精确控制出膏量；蠕动泵定量加水单元，采用步进电机驱动实现微升级滴水；基于颜色传感器的膏体在位检测系统，通过识别研磨棒反光特性变化确认加注状态；光纤传感水滴监测模块，利用液滴折射率变化触发停机信号。本装置设计了防干涉错位机构，实现水膏加注的毫秒级时序协同，出膏量控制精度±0.015ml，加注到位误判率≤0.1%，显著提升Φ0.1‑3mm微型轴件研磨质量。

本发明授权一种微小轴类研磨自动加注装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种微小轴类研磨自动加注装置，其特征在于，包括研磨膏加注模块、加水模块、检测系统以及控制单元； 所述研磨膏加注模块包括用于连接压缩气源的针筒式储膏罐、末端设有45°导流斜面的出膏嘴、以及串联连接的比例调压阀和高速电磁阀，用于以调节并控制膏体的输出流量； 所述加水模块包括与医用级硅胶软管连接的储水箱、通过步进电机驱动的六滚轮蠕动泵，以及尖端呈锥形的滴水针头； 所述检测系统包括面向工件夹持位的颜色传感器和用于包覆滴水针头的光纤传感器； 所述控制单元包括用于调节高速电磁阀开启时间和比例调压阀气体压力计时的压力双变量控制器、用于控制蠕动泵步进电机脉冲数的细分驱动器，以及执行加注时序优化的防干涉机构； 所述颜色传感器配置650nm红色光源，用于检测研磨棒表面反射光强，所述光纤传感器的发射端与接收端光纤间距为0.5mm； 该颜色传感器可获取研磨棒表面初始反射光强值V0，并实时监测加注过程中的反射光强值Vt，当满足ΔV=V0-Vt≥1500Lux时，生成研磨膏覆盖到位信号； 所述防干涉机构通过以下时序规则协调动作，当电磁阀的开启时间t≥80ms时，在所述电磁阀关闭时刻之前的5ms时刻启动蠕动泵，且加水延迟时间与加膏时间的比例为1:5。

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