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龙图腾网获悉山东渤聚通云计算有限公司申请的专利工业机器人用辅助固定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120516760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511021380.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权工业机器人用辅助固定装置是由宫文浩;刘伟;潘鸿雁;王家华;赵伟志;姬传奇;张世民;曹鹏;刘胜男;闫传金设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业机器人用辅助固定装置在说明书摘要公布了：本发明涉及工业机器人技术领域，公开了工业机器人用辅助固定装置，包括：工作台，所述工作台上固定设置有容纳工业机器人底座的放置筒，所述放置筒内滑动插接有与工业机器人底座固定连接的固定台，所述放置筒内设置有对固定台进行固定的夹持件，所述放置筒内设置有对固定台的夹持状态进行解除的释放件。本发明中通过多组均匀分布的夹持件，可从固定台周侧同步施加夹持力，确保固定台受力均衡，滚球组通过滚珠传动实现支撑块与夹持块的联动，使夹持动作连贯且响应稳定，支撑块梯形块的斜面设计与支撑杆顶端弧面配合，能将固定台的下移力转化为夹持块的夹持力，实现重力驱动下的自动夹持，无需额外动力源即可完成固定。

本发明授权工业机器人用辅助固定装置在权利要求书中公布了：1.工业机器人用辅助固定装置，包括：工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上固定设置有容纳工业机器人底座的放置筒（2），所述放置筒（2）内滑动插接有与工业机器人底座固定连接的固定台（4），所述放置筒（2）内设置有对固定台（4）进行固定的夹持件（3），所述放置筒（2）内设置有对固定台（4）的夹持状态进行解除的释放件（5）； 所述夹持件（3）包括开设于放置筒（2）内侧的移动槽（31），所述放置筒（2）内部底端贯通开设有安装孔（33），所述安装孔（33）内插接有支撑杆（34），所述移动槽（31）内滑动连接有外壳（35），所述外壳（35）内滑动设置有由多组滚珠相互抵接的滚球组（37），所述外壳（35）顶端设置有夹持块（38），所述夹持块（38）一端贯穿外壳（35）顶端，并与滚球组（37）中的一组滚珠固定连接，所述外壳（35）底端设置有支撑块（39），所述支撑块（39）一端贯穿外壳（35）底端，并与滚球组（37）中的另一组滚珠固定连接； 其中，与工业机器人底座相连的固定台（4）放入放置筒（2）后，因重力下移并与支撑块（39）抵接，推动其同步下移，进而带动外壳（35）、滚球组（37）及夹持块（38）在移动槽（31）内一同下移，当支撑块（39）底端斜面与支撑杆（34）顶端接触时，在斜面导向和抵接力作用下，支撑块（39）向移动槽（31）内侧移动，推动滚球组（37）在外壳（35）内滚动，带动夹持块（38）向固定台（4）移动，最终与固定台（4）顶端抵接，实现夹持固定。

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