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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于动态MTF反馈的高精度自动定焦方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120522854B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511024772.3，技术领域涉及：G02B7/28；该发明授权基于动态MTF反馈的高精度自动定焦方法是由方智敬;宋元章;韩冰;王安邦;张继凯;杨毅设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态MTF反馈的高精度自动定焦方法在说明书摘要公布了：本发明属于高精度自动定焦技术领域，尤其涉及一种基于动态MTF反馈的高精度自动定焦方法。方法包括：S1：基于被测光学系统的焦距设计值设置搜索区域，利用粒子群优化算法在搜索区域内实现最佳聚焦区域的全局搜索；S2：基于步骤S3输出的最佳聚焦区域，利用黄金分割法在最佳聚焦区域内实现最佳聚焦位置的局部搜索；S3：将图像传感器移动至最佳聚焦位置，实现被测光学系统的自动定焦。本发明有效克服了传统自动定焦方法在实际应用中的局限性，提高光学系统MTF测量的精度和重复性，为光学系统的性能评估和图像质量提升提供了更为准确可靠的技术支持。

本发明授权基于动态MTF反馈的高精度自动定焦方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态MTF反馈的高精度自动定焦方法，其特征在于：具体包括如下步骤： S1：基于被测光学系统的焦距设计值设置搜索区域，利用粒子群优化算法在所述搜索区域内实现最佳聚焦区域的全局搜索； 步骤S1具体包括如下步骤： S11：基于被测光学系统的焦距设计值和容差值，确定粒子群优化算法的搜索区域： ； ； 其中，为焦距最小值，为焦距最大值，为焦距设计值，δ为容差值； S12：设置粒子群优化算法的参数，并对粒子位置和粒子速度进行初始化； S13：实时计算当前迭代次数下，各粒子在当前位置下所各自对应的焦距值，且将各粒子在奈奎斯特频率下的MTF值作为自身的适应值： ； ； 其中，为与对应的适应值，为粒子在归一化搜索区域内的位置，t为迭代次数，i为粒子的索引号，为在与对应的焦距处，被测光学系统在奈奎斯特频率下的调制传递函数值，d为图像传感器的像元尺寸； S14：基于各粒子在当前迭代次数下的适应值，更新当前迭代次数下的个体最优值和全局最优值； S15：对当前迭代次数下的粒子速度和粒子位置进行更新： ； ； 其中，为当前迭代次数t下的粒子速度，为当前迭代次数t下的粒子位置，为迭代次数t-1下的粒子位置，和均为学习因子，为当前迭代次数t下的个体最优值，为当前迭代次数t下的全局最优值，和均为随机数，为惯性权重，取0.9； S16：重复步骤S13-S15，直至迭代次数等于预设迭代次数或相邻两次迭代下全局最优值的差值小于预设阈值时，获得最佳聚焦区域： ； ； ； 其中，为搜索步长，k为经验系数，为最佳聚焦区域的最小值，为最佳聚焦区域的最大值； S2：基于步骤S1输出的最佳聚焦区域，利用黄金分割法在最佳聚焦区域内实现最佳聚焦位置的局部搜索； S3：将图像传感器移动至最佳聚焦位置，实现被测光学系统的自动定焦； 全局搜索和局部搜索均以灰度图像的MTF值作为图像清晰度评价值。

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