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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种路径规划方法、装置及移动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511022930.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种路径规划方法、装置及移动设备是由石吉崴;王志奎;李林翰;杜威;马磊;张詠钦设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路径规划方法、装置及移动设备在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划技术领域，公开了一种路径规划方法、装置及移动设备，方法包括：当检测到移动设备无法前进后，获取移动设备的当前前进方向；基于移动设备的宽度和预设前进距离确定候选区域范围，并以当前前进方向为旋转方向的起始点，按照候选区域范围进行目标前进区域的旋转搜索，目标前进区域为不存在障碍物的区域；确定目标前进区域对应的目标前进方向；控制移动设备转向至目标前进方向，并按照目标前进方向向前移动。本发明能够在移动设备周身不同方向和不同范围内主动构建检测区域，评估各个方向的通行性，快速判断并选择最佳前进方向，使移动设备快速进入空旷区域进行工作，大幅提升移动设备的脱困能力和智能化程度。

本发明授权一种路径规划方法、装置及移动设备在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，应用于移动设备，其特征在于，所述方法包括： 当检测到移动设备无法前进后，获取所述移动设备的当前前进方向； 基于移动设备的宽度和预设前进距离确定候选区域范围，并以所述当前前进方向为旋转方向的起始点，按照所述候选区域范围进行目标前进区域的旋转搜索，所述目标前进区域为不存在障碍物的区域；所述基于移动设备的宽度和预设前进距离确定候选区域范围，以所述当前前进方向为旋转方向的起始点，按照所述候选区域范围进行目标前进区域的旋转搜索，包括：以所述移动设备的宽度为宽度，并以所述预设前进距离为长度构建矩形的当前候选区域范围；判断所述当前候选区域范围内是否存在障碍物，若不存在则将所述当前候选区域范围作为目标前进区域；若存在，则根据所述障碍物确定角度调整范围，并在所述角度调整范围内以所述当前前进方向为起始点，按照预设中心旋转点和预设角度向将所述当前候选区域范围进行旋转，得到下一候选区域范围；判断旋转后是否在所述角度调整范围内已遍历所有方向，若未遍历所有方向，则将所述下一候选区域范围作为所述当前候选区域范围，并返回至所述判断所述候选区域范围内是否存在障碍物的步骤，直至确定所述目标前进区域；若已遍历所有方向且所述当前候选区域范围内存在障碍物，则减小所述预设前进距离，并返回至以所述移动设备的宽度和所述预设前进距离构建矩形的当前候选区域范围的步骤，直至确定所述目标前进区域； 确定所述目标前进区域对应的目标前进方向； 控制所述移动设备转向至所述目标前进方向，并按照所述目标前进方向向前移动。

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