弘元新材料(徐州)有限公司;弘元绿色能源股份有限公司杨昊获国家专利权
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龙图腾网获悉弘元新材料(徐州)有限公司;弘元绿色能源股份有限公司申请的专利一种码垛机器人防压箱结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223372250U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422450351.4，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种码垛机器人防压箱结构是由杨昊;秦超凡设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛机器人防压箱结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种码垛机器人防压箱结构，包括主机体，所述主机体的下端位置处安装有气缸，所述气缸的下端位置处安装有机械臂，所述气缸的下端位置处安装有不锈钢弹簧，所述主机体的外壁位置处安装有感应支架，所述感应支架的左右两端位置处设置有凹槽，本装置通过一个灵敏度较高的感应支架提前安装在箱体正常夹持上面的零点五厘米位置，当出现压箱情况时，箱体受力上移触碰到感应支架，支架上气缸杆上移触发预先设置好的磁感位置，磁感感应到到位信号后，通过信号线发送给PLC点位到位信号，PLC程序把这个点位到位信号和停止按钮串联在一起，从而实现出现压箱时PLC会自动发送停止按钮，机械臂自动停止，从而改善压箱问题。
本实用新型一种码垛机器人防压箱结构在权利要求书中公布了：1.一种码垛机器人防压箱结构，其特征在于，包括主机体（1），所述主机体（1）的下端位置处安装有气缸（2），所述气缸（2）的下端位置处安装有机械臂（6），所述气缸（2）的下端位置处安装有不锈钢弹簧（5），所述主机体（1）的外壁位置处安装有感应支架（4），所述感应支架（4）的左右两端位置处设置有凹槽（8），所述凹槽（8）的内部位置处插入式安装有螺栓（3），将所述感应支架（4）与主机体（1）进行安装，所述感应支架（4）的下端位置处固定有固定框（7），所述固定框（7）的内部位置处设置有耐磨毛刷（9）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人弘元新材料(徐州)有限公司;弘元绿色能源股份有限公司，其通讯地址为：221132 江苏省徐州市经济技术开发区金凤路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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