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龙图腾网获悉上海克劳安智能科技有限公司申请的专利一种基于轨道交通车载PIS的可视性评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511012990.5，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权一种基于轨道交通车载PIS的可视性评估方法及系统是由胡兴涛;李新颜设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨道交通车载PIS的可视性评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种基于轨道交通车载PIS的可视性评估方法及系统，包括以下步骤：S1，基于轨道交通列车运行数据、车厢环境感知数据与乘客密度数据，提取多维感知要素并建模，输出PIS可视性影响因子图谱；S2，将图谱输入结构感知融合模型，结合时间轴与同步轨迹进行加权处理，输出各运行阶段的PIS可视性评分曲线；S3，基于评分曲线设定动态阈值识别劣化区段，结合乘客行为数据分类，输出优‑中‑差等级的可视性分区评估结果。本发明，通过多维感知要素建模、结构感知融合与行为数据驱动分类，实现了车载PIS可视性的动态评估、场景识别与等级划分，提升了轨道交通信息服务的稳定性与可达性。

本发明授权一种基于轨道交通车载PIS的可视性评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于轨道交通车载PIS的可视性评估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，基于轨道交通列车运行数据、车厢内部环境感知数据与乘客密度分布数据，提取多维感知要素，包括车载显示屏照度、屏幕朝向角、车体俯仰姿态、乘客遮挡区域，并按时间与空间维度对多维感知要素进行关联建模，输出车载PIS可视性影响因子图谱； S2，将PIS可视性影响因子图谱输入结构感知融合模型，结合列车运行时间轴与车厢内传感数据的同步轨迹，根据各PIS可视性影响因子对可视性的影响强度进行加权处理，构建不同列车运行状态下的可视性特征映射模型，输出各运行阶段下的PIS可视性评分曲线； S3，基于PIS可视性评分曲线，设定动态可视性评价阈值，识别出可视性劣化区段，并结合历史运行数据中乘客投诉记录、应急广播触发频率，对可视性劣化情形进行场景分类，输出按优-中-差等级划分的可视性分区评估结果； 所述S1包括： S11，基于轨道交通列车运行数据、车厢内部环境感知数据与乘客密度分布数据，采用基于滑动时间窗的时间同步方法进行时间对齐处理，生成对齐后的时序感知数据集； S12，从对齐后的时序感知数据集中提取与PIS可视性相关的感知要素，包括车载显示屏照度、屏幕朝向角、车体俯仰姿态、乘客遮挡区域，所述车体俯仰姿态包括俯仰角和侧倾角； S13，将感知要素嵌入统一的空间-时间结构中，采用空间栅格映射与时间片段聚合的方式形成感知要素序列，设每一时刻的空间位置为、，则构建感知要素向量为，其中，为位置处的遮挡像素占比； S14，对每个位置-时刻下的感知要素向量进行可视性影响强度评估，计算影响强度值； S15，基于每一帧数据中各位置-时刻的影响强度值，构建可视性影响因子图谱。

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