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龙图腾网获悉镭诺光电科技(深圳)有限公司申请的专利基于模拟开关和FPGA的高速直流电机驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120528292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511015564.7，技术领域涉及：H02P7/03；该发明授权基于模拟开关和FPGA的高速直流电机驱动系统是由杨睿卓;杨建锋设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模拟开关和FPGA的高速直流电机驱动系统在说明书摘要公布了：本发明涉及直流电机驱动技术领域，提供一种包括控制模块、驱动模块和反馈模块，基于模拟开关和FPGA的高速直流电机驱动系统。通过实施本方案，第一方面，在全桥功率电路的中间桥臂直流电机两侧各串联一个采样电阻，在不增加额外延时和功耗的情况下通过全路径检测和共模抑制实现直流电机高精度双向电流测量和提高驱动系统的可靠性。第二方面，通过模拟开关和限幅二极管的使用使得运算放大器的共模输入电压较小，不需要受到高共模电压的限制从而可以选型速度响应更快的运算放大器。第三方面，FPGA内置故障检测单元和冗余校验单元，通过与双采样电阻、限幅二级管和模拟开关的协同工作，提高系统安全性和可靠性。

本发明授权基于模拟开关和FPGA的高速直流电机驱动系统在权利要求书中公布了：1.基于模拟开关和FPGA的高速直流电机驱动系统，其特征在于，所述高速直流电机驱动系统包括控制模块、驱动模块和反馈模块； 所述控制模块用于根据反馈模块提供的电流采样数据向驱动模块输出控制直流电机正反转的PWM信号、以及根据直流电机正反转输出切换模拟开关的信号触发反馈模块进行电流采样；所述控制模块包括FPGA； 所述驱动模块用于根据控制模块输出的PWM信号控制全桥功率电路的不同开关管组合，实现直流电机端电压极性反转，从而控制电流双向流动；所述驱动模块包括全桥功率电路； 所述反馈模块用于实时捕捉直流电机的完整电流波形；所述反馈模块包括双采样电阻、限幅二极管阵列、模拟开关阵列、差分运算放大器； 所述双采样电阻由在全桥功率电路的中间桥臂上直流电机两侧各串联一个采样电阻组成； 所述限幅二极管阵列、模拟开关阵列、差分运算放大器连接于双采样电阻与FPGA之间，用于与双采样电阻、全桥功率电路、FPGA共同协作提高电流采样精度； 所述限幅二极管阵列用于对采样电阻两端的电压进行限幅、防止超过差分运算放大器的共模输入电压，包括四个限幅二极管； 所述模拟开关阵列用于根据FPGA发出的控制信号切换模拟开关以选择不同的采样电阻通道、实现电流采样信号的切换和选择，包括两个模拟开关； 差分运算放大器的两个共模输入端各自连接在一个模拟开关的输入端、输出端连接到FPGA，用于实现差分运算，计算出流过采样电阻的实际电流； 四个所述限幅二极管其中两个的一端分别连接于两个采样电阻的桥臂侧、另一端连接于一个模拟开关的输出端，四个所述限幅二极管另外两个的一端分别连接于两个采样电阻的直流电机侧、另一端连接于另一个模拟开关的输出端； 每个所述模拟开关的输入端连接到差分运算放大器的输出端、每个所述模拟开关的输出端连接到限幅二极管阵列。

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