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龙图腾网获悉成都赛力斯科技有限公司申请的专利一种车灯控制方法及装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120503699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511007477.7，技术领域涉及：B60Q1/24；该发明授权一种车灯控制方法及装置、计算机设备及存储介质是由肖汉平;郭中良;李晖;邱龙;胡俊设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车灯控制方法及装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车灯控制方法及装置、计算机设备及存储介质，涉及车辆技术领域，包括：获取目标车辆的外部图像数据、环境光强度和车辆雷达测距数据；在环境光强度小于或等于预设环境光阈值的条件下，基于车辆外部图像数据和车辆雷达测距数据确定出车灯控制区域，并对车灯控制区域进行障碍物检测；在车灯控制区域存在障碍物的条件下，对目标车灯进行亮度控制。本发明可以对设置于目标车辆侧面区域的目标车灯进行亮度控制，能够有效减少目标车辆在夜间或光线不足环境下的盲区面积，而且在目标车辆进行转向或变道时，也方便目标车辆中的驾驶员在行驶过程更好地观察周围环境，降低目标车辆侧方碰撞事故的发生率，提升目标车辆的行车安全。

本发明授权一种车灯控制方法及装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车灯控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取预先或实时采集的目标车辆的传感器数据，所述传感器数据包括车辆外部图像数据、环境光强度和车辆雷达测距数据，所述目标车辆包括预先或实时确定的车辆； 在所述环境光强度小于或等于预设环境光阈值的条件下，基于所述车辆外部图像数据和所述车辆雷达测距数据确定出所述目标车辆的车灯控制区域，并对所述车灯控制区域进行障碍物检测；其中，所述车灯控制区域包括车辆驾驶员在驾驶座位置不能直接观察到的区域； 在所述车灯控制区域存在障碍物的条件下，对目标车灯进行亮度控制；其中，所述目标车灯设置于所述目标车辆的侧面区域；若所述障碍物包括车辆，则对目标车灯进行亮度控制的过程包括：将位于所述车灯控制区域的车辆记为障碍车辆；计算所述目标车辆与障碍车辆的横向间距，并将最小横向间距作为所述目标车辆与所述障碍车辆的安全距离；其中，在所述目标车辆与所述障碍车辆的横向气动力小于或等于所述目标车辆的轮胎最大静摩擦力的条件下，所述目标车辆与所述障碍车辆的横向间距最小；基于所述安全距离和所述环境光强度计算所述障碍车辆中驾驶员的最小可感知亮度；其中，所述最小可感知亮度用于表示能够感知到的最小亮度或最小对比度；按照所述最小可感知亮度将所述目标车灯的亮度从预设亮度提升至第一目标亮度或者第二目标亮度；其中，所述第一目标亮度和所述第二目标亮度均大于所述最小可感知亮度。

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