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龙图腾网获悉江苏宁美新能源有限公司申请的专利光伏轻质铝框搬运设备及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120504153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511006244.5，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权光伏轻质铝框搬运设备及其工作方法是由周新华;李剑;杜红军;杨杰设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏轻质铝框搬运设备及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明属于铝框输送技术领域，具体涉及一种将铝框加到堆垛的底部的搬运设备，尤其涉及一种光伏轻质铝框搬运设备及其工作方法。其中，光伏轻质铝框搬运设备，包括：双轴上料机构、辅助居中机构以及装载箱；其中，辅助居中机构包括：升降台；方形居中板，其两侧转动设置有导向板；驱动气缸，其设置在升降台的下方。采用双轴上料机构代替传统六轴机械手，在外部输送带将铝框输送至双轴上料机构下方时，对铝框的其中一个侧边进行单边定位，降低双轴上料机构的成本，同时，配合辅助居中机构，对铝框的另一个侧边进行调整，对铝框内框的中心位置进行调整，在满足对接精度的同时，降低对双轴上料机构的精度需求。

本发明授权光伏轻质铝框搬运设备及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种光伏轻质铝框搬运设备，其特征在于，包括： 双轴上料机构（100），其用于对铝框（400）进行吸附抓取； 辅助居中机构（200），其用于对所述双轴上料机构（100）放入的铝框（400）的中心位置进行调整； 装载箱（300），其底部开设有用于铝框（400）层叠的装载口（321）； 其中，辅助居中机构（200）包括： 升降台（210）； 方形居中板（220），其两侧转动设置有导向板（240），且所述导向板（240）用于将落入到方形居中板（220）的铝框（400）内框的中心位置进行调整； 驱动气缸（230），其设置在所述升降台（210）的下方； 控制模块，被配置为控制所述驱动气缸（230）带动所述升降台（210）上升，从而将居中后的铝框（400）送入到装载箱（300）的底部的装载口（321）内，完成铝框（400）的堆叠； 所述方形居中板（220）的宽度与铝框（400）的内壁的宽度适配； 所述导向板（240）沿所述方形居中板（220）的长度方向向外延伸，且两个所述导向板（240）之间的距离大于铝框（400）的内部的长度； 在铝框（400）落入到辅助居中机构（200）时，铝框（400）的内壁分别与所述方形居中板（220）对应的侧壁以及两个导向板（240）的顶面抵持，在铝框（400）的重力作用下，压动导向板（240）倾斜向下翻转，直至铝框（400）完全越过导向板（240），完成对铝框（400）的中心位置的调整； 所述辅助居中机构（200）还包括抵持电机（250）； 所述抵持电机（250）嵌设在所述升降台（210）的顶面上，且所述抵持电机（250）的抵持块（251），从所述升降台（210）的顶面露出，并位于所述导向板（240）的下方； 在铝框（400）完全越过导向板（240）后，所述控制模块还被配置为，驱动所述抵持电机（250）带动抵持块（251）上升，进而带动铝框（400）上升至与导向板（240）的底面抵持。

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