天津云圣智能科技有限责任公司陈方平获国家专利权
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龙图腾网获悉天津云圣智能科技有限责任公司申请的专利无人机航线的生成方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120506956B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511006071.7，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权无人机航线的生成方法、装置、电子设备和存储介质是由陈方平;魏小强;张海华;王笑天设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机航线的生成方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机航线的生成方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：确定目标对象的目标航线类型；基于目标航线类型确定目标对象对应的第一区域；基于第一区域，确定无人机巡检目标对象时的目标航线。第一区域包括第一面和第二面，第一区域的第一面和第二面互为相反面，基于第一区域，确定无人机巡检目标对象时的目标航线，包括：根据预设顺序确定目标指向方向，目标指向方向与第一区域的第一面或第一区域的第二面相对应；预设顺序为构建第一区域时目标对象上的参考点的连接顺序；基于目标指向方向，确定航线生成区域；航线生成区域在第一面或者第二面生成。本发明技术方案，实现了针对不同的检测物体生成准确的航线。
本发明授权无人机航线的生成方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机航线的生成方法，其特征在于，所述方法包括： 确定目标对象的目标航线类型；所述目标航线类型根据对所述目标对象的巡检特征确定； 基于所述目标航线类型确定目标对象对应的第一区域；所述第一区域为以所述目标对象上的参考点或参考区域为基础生成的区域； 基于所述第一区域，确定无人机巡检所述目标对象时的目标航线； 其中，所述第一区域包括第一面和第二面，所述第一区域的第一面和第二面互为相反面，所述基于所述第一区域，确定无人机巡检所述目标对象时的目标航线，包括： 根据预设顺序确定目标指向方向，所述目标指向方向与所述第一区域的第一面或所述第一区域的第二面相对应；所述预设顺序为构建所述第一区域时所述目标对象上的参考点的连接顺序； 基于所述目标指向方向，确定航线生成区域；其中，所述航线生成区域在所述第一面或者所述第二面生成。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津云圣智能科技有限责任公司，其通讯地址为：300457 天津市滨海新区经济技术开发区第十三大街66号301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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