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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种3D打印混凝土泵送与打印过程的混合建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120524864B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511006100.X，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种3D打印混凝土泵送与打印过程的混合建模方法是由张姣龙;陈仕鹏;袁勇;曾昆;沈贤达;姚旭朋设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D打印混凝土泵送与打印过程的混合建模方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种3D打印混凝土泵送与打印过程的混合建模方法；本发明通过引入智能骨料，实现对3D混凝土泵送与打印过程中颗粒运动行为的实时监测与数据采集，所采集的颗粒速度、加速度、碰撞频率多维动态数据与离散元‑计算流体力学（DEM‑CFD）耦合仿真结果进行对比分析，从而实现对DEM‑CFD耦合仿真模型输入参数的高效反演与精准标定，相较于传统混凝土泵送过程中颗粒流动状态的不可观测性与不确定性，本发明可实现颗粒运动过程实现“透明化”；本发明提出的参数反演方法基于实测颗粒运动数据与数值模拟结果的拟合优化，显著减少人工干预与实验开销。

本发明授权一种3D打印混凝土泵送与打印过程的混合建模方法在权利要求书中公布了：1.一种3D打印混凝土泵送与打印过程的混合建模方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、确定DEM-CFD耦合模拟所需的初始输入参数； S2、设定多组不同的参数取值组合，所述参数取值组合包括部分参数在不同组间取值不同，其余参数保持不变或在小范围内变化，从而构成输入参数空间的有效覆盖；分别进行DEM-CFD耦合数值模拟，获得对应的颗粒运动模拟结果； S3、智能骨料替代部分3D打印混凝土原料中的骨料，在泵送与打印过程中，通过智能骨料采集3D打印混凝土原料颗粒的动态行为数据； 所述智能骨料替代部分粒径大于10mm的粗骨料，替代比例为该粒径段骨料体积的10%~30%；智能骨料分为两类：分别内嵌一种类型的传感器，第一类内嵌惯性传感器，第二类内嵌压电式传感器，两类各占智能骨料总量的一半；所述3D打印混凝土原料中囊括所有类型的传感器；所述智能骨料采集的动态行为数据包括颗粒运动速度、轨迹、加速度、旋转角速度、碰撞频率及颗粒间接触力； S4、将步骤S2各组数值模拟结果与步骤S3中实际获取的动态行为数据在统一时间轴上进行对比与拟合，构建误差函数，通过迭代优化最小化该误差函数，反推出最接近实测工况的DEM-CFD初始输入参数，实现DEM-CFD耦合仿真模型的高精度标定； S5、基于标定后的DEM-CFD耦合仿真模型，构建数字孪生调控系统。

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