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龙图腾网获悉南京模幻天空航空科技有限公司;模幻天空(南京)低空智能科技有限公司申请的专利一种基于无人机的城市三维测绘方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511002056.5，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种基于无人机的城市三维测绘方法和系统是由蔡亮;罗彬;陈尧设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的城市三维测绘方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及三维测绘技术领域，尤其涉及一种基于无人机的城市三维测绘方法和系统，其方法包括：获取无人机的测绘航线；基于测绘航线对目标城市进行数据采集，并获取点云数据和视频图像；基于视频图像，获取特征标签；基于视频图像和特征标签，获取关键标注位置；基于点云数据，生成目标城市的初始三维模型；判断初始三维模型中是否存在与关键标注位置相对应的关键坐标；若初始三维模型中不存在与关键标注位置相对应的关键坐标，则获取关键坐标；基于特征标签、关键标注位置以及初始三维模型，生成目标三维模型。本申请有助于提高城市三维测绘结果的准确性。

本发明授权一种基于无人机的城市三维测绘方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的城市三维测绘方法，其特征在于，包括： 获取无人机的测绘航线； 基于所述测绘航线对目标城市进行数据采集，并获取点云数据和视频图像； 基于所述视频图像，获取特征标签； 基于所述视频图像和所述特征标签，获取关键标注位置，关键标注位置即根据特征标签和视频图像分析确定的具有特殊意义的空间位置，关键标注位置根据不同对象和不同情况，分为分界线和用于表征目标对象特征点的坐标点； 基于所述点云数据，生成目标城市的初始三维模型； 判断所述初始三维模型中是否存在与所述关键标注位置相对应的关键坐标； 若所述初始三维模型中不存在与所述关键标注位置相对应的关键坐标，则获取所述关键坐标； 基于所述特征标签、所述关键标注位置以及所述初始三维模型，生成目标三维模型； 其中，所述若所述初始三维模型中不存在与所述关键标注位置相对应的关键坐标，则获取所述关键坐标包括： 若所述初始三维模型中不存在与所述关键标注位置相对应的关键坐标，则基于所述视频图像获取目标对象的第一属性； 基于所述第一属性，判断是否存在对称基准坐标； 若存在所述对称基准坐标，则基于所述对称基准坐标获取对称镜像坐标，并将所述对称镜像坐标作为与所述关键标注位置所对应缺失的所述关键坐标； 若不存在所述对称基准坐标，则获取目标对象的相似对象； 基于所述相似对象，获取相似坐标； 基于所述相似坐标，计算所述关键坐标； 所述若不存在所述对称基准坐标，则获取目标对象的相似对象包括： 若不存在所述对称基准坐标，则基于所述视频图像和所述初始三维模型，获取所述目标对象的最高点坐标； 基于所述最高点坐标，获取可选对象； 获取所述可选对象的第二属性； 若所述第一属性与所述第二属性满足预设相似标准，则基于所述关键标注位置获取可选标注位置； 判断是否存在与所述可选标注位置相对应的可选坐标； 若存在所述可选坐标，则将所述可选对象作为所述相似对象。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京模幻天空航空科技有限公司;模幻天空(南京)低空智能科技有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市南京经济技术开发区恒园路龙港科技园A1栋501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。