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龙图腾网获悉湖南工程学院申请的专利一种三相开关磁阻电机错相检测及容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120498327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510991535.8，技术领域涉及：H02P29/024；该发明授权一种三相开关磁阻电机错相检测及容错控制方法是由沈仕其;邓秋玲;刘婷;钟义长;曹时德;杜泽阳设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三相开关磁阻电机错相检测及容错控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三相开关磁阻电机错相检测及容错控制方法，涉及电机技术领域，包括以下步骤：S1、判断三相开关磁阻电机错相检测状态是否大于0，若否则进入S2，若是则进入S4；首次执行S1前错相检测状态为0；S2、判断原三相电流峰值是否满足阈值条件，若是则进入S3，否则进入S5；S3、完成错相检测；S4、完成相电流控制；S5、确定错相检测失败，将转子转至另一个位置，进行下一次错相检测。本发明能根据检测结果，实现容错控制，避免因错相导致的转矩脉动增大等性能问题以及重连相线增加的工作量。

本发明授权一种三相开关磁阻电机错相检测及容错控制方法在权利要求书中公布了：1.一种三相开关磁阻电机错相检测及容错控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、判断三相开关磁阻电机错相检测状态是否大于0，若否则进入S2，若是则进入S4；首次执行S1前错相检测状态为0； S2、获取原A相电流传感器测得的电流峰值、原B相电流传感器测得的电流峰值和原C相电流传感器测得的电流峰值，并判断原三相电流峰值是否满足阈值条件，若是则进入S3，否则进入S5； S3、根据原A相电流传感器测得的电流峰值、原B相电流传感器测得的电流峰值和原C相电流传感器测得的电流峰值以及期望的A相电流峰值、期望的B相电流峰值和期望的C相电流峰值，确定错相检测状态，完成错相检测； S4、获取原A相电流传感器测得的电流、原B相电流传感器测得的电流和原C相电流传感器测得的电流，完成相电流控制； S5、确定错相检测失败，将转子转至另一个位置，进行下一次错相检测； 所述S4包括以下子步骤： S41、获取原A相电流传感器测得的电流、原B相电流传感器测得的电流和原C相电流传感器测得的电流； S42、根据错相检测状态、原A相电流传感器测得的电流、原B相电流传感器测得的电流和原C相电流传感器测得的电流，得到A相实际电流、B相实际电流和C相实际电流，并进入S43； S43、获取三相给定电流，并进入S44； S44、完成相电流控制； 所述S42中，当错相检测状态为1时，A相实际电流等于原A相电流传感器测得的电流，B相实际电流等于原B相电流传感器测得的电流，C相实际电流等于原C相电流传感器测得的电流； 当错相检测状态为2时，A相实际电流等于原A相电流传感器测得的电流，B相实际电流等于原C相电流传感器测得的电流，C相实际电流等于原B相电流传感器测得的电流； 当错相检测状态为3时，A相实际电流等于原C相电流传感器测得的电流，B相实际电流等于原B相电流传感器测得的电流，C相实际电流等于原A相电流传感器测得的电流； 当错相检测状态为4时，A相实际电流等于原B相电流传感器测得的电流，B相实际电流等于原A相电流传感器测得的电流，C相实际电流等于原C相电流传感器测得的电流； 当错相检测状态为5时，A相实际电流等于原B相电流传感器测得的电流，B相实际电流等于原C相电流传感器测得的电流，C相实际电流等于原A相电流传感器测得的电流； 当错相检测状态为6时，A相实际电流等于原C相电流传感器测得的电流，B相实际电流等于原A相电流传感器测得的电流，C相实际电流等于原B相电流传感器测得的电流。

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