武汉大学施昀获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种可编程高光谱激光雷达设备及其实时配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120507761B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510993316.3，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权一种可编程高光谱激光雷达设备及其实时配准方法是由施昀;毛庆洲;周昊;张旭;段志鑫设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可编程高光谱激光雷达设备及其实时配准方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种可编程高光谱激光雷达设备及其实时配准方法，所述可编程高光谱激光雷达设备，包括：光学模块，实时信号处理模块，对接收到的激光回波信号进行实时处理，基于转换后的非激光回波信号选择的开窗位置和光谱波长宽度，获取若干个任意可编程的光谱通道，再通过光谱分离法对获取的若干个光谱通道的图像信息进行重构，获得目标扫描区域对应的不同光谱影像；数据集成模块，用于激光点云与高光谱影像的实时配准，将三维坐标信息、需保留的光谱信息赋给激光点云。上述技术方案中，支持用户自定义开窗位置和光谱波长宽度，仅提取特定波段，避免全波段数据冗余，可提升处理效率，同时保留关键光谱特征，适用于特定场景。
本发明授权一种可编程高光谱激光雷达设备及其实时配准方法在权利要求书中公布了：1.一种可编程高光谱激光雷达设备，其特征在于，包括： 光学模块，用于发射激光照射到目标上，目标反射的回波信号经分光镜分别入射至激光接收系统和非激光接收系统，所述非激光接收系统利用线性渐变滤光片和面阵探测器接收非激光回波信号； 实时信号处理模块，用于分别对激光回波信号和非激光回波信号进行实时处理，所述非激光回波信号的处理包括：选择开窗位置和光谱波长宽度，获取若干个任意可编程的光谱通道，通过光谱分离法对若干个所述光谱通道的图像信息进行重构，获得目标扫描区域对应的不同光谱影像； 数据集成模块，用于对处理后的激光点云与高光谱影像进行实时配准和集成。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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