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龙图腾网获悉南京奥派信息产业股份公司申请的专利支持技能演练的智能体行为生成系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120525024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510992130.6，技术领域涉及：G06N3/094；该发明授权支持技能演练的智能体行为生成系统及方法是由徐林海;何勇设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本支持技能演练的智能体行为生成系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及智能体技术领域，具体为支持技能演练的智能体行为生成系统及方法，方法包括：获取智能体的环境数据及交互对象特征，构建多维度环境模型并实时更新；在多交互对象与多设备交互场景中，采用分布式控制与协同学习，实现智能体间的行为协调与信息共享。构建对抗式与协作式训练机制，使智能体在交互过程中优化技能；基于深度强化学习，结合预设技能规则、交互对象及环境数据，生成智能体行为，包括自身动作、音画内容、目标推理、规则选择、任务规划及异常处理。本申请提高了智能体在复杂环境中的适应性和决策能力，增强了交互智能性和技能演练效果，适用于虚拟训练、智能交互及自动控制等领域。

本发明授权支持技能演练的智能体行为生成系统及方法在权利要求书中公布了：1.支持技能演练的智能体行为生成方法，其特征在于，包括： 获取智能体的环境数据和交互对象特征，构建多维度环境模型，并实时更新交互对象和环境数据； 所述智能体是具备感知、决策和行为执行能力的系统或物理实体，在与用户交互的场景中用于模拟环境中的个体或系统； 通过多模态传感器获取智能体所处环境数据，包括视觉信息、听觉信息、触觉信息及环境参数；环境参数由环境传感器获取，包括温度、湿度和光照强度；视觉信息由RGBD相机获取，包括RGB图像和深度图像；听觉信息由麦克风阵列获取，包括环境音频信号；触觉信息由触觉传感器获取，包括接触力和振动信号； 在多交互对象和多设备交互的场景中，基于分布式控制与协同学习，构建多个智能体的行为协调和信息共享机制； 构建智能体之间的对抗式和协作式训练机制，作为智能体之间的技能演练交互； 采用对抗式训练与协作式训练相结合的机制，包括： 在对抗式训练中，将智能体分为主智能体和对抗智能体，主智能体执行任务，对抗智能体通过强化学习策略干扰主智能体，包括改变交互对象位置、调整环境参数和模拟异常情况； 在协作式训练中，构建多智能体协同学习框架，采用共享奖励机制优化任务分配，并基于部分可观测马尔可夫决策过程与注意力机制，实现智能体间的信息共享； 交替进行智能体的对抗式训练与协作式训练； 基于深度强化学习构建智能体行为模型，结合预设技能规则、交互对象和环境数据，生成符合交互需求的智能体行为，所述智能体行为包括：自身动作、音画内容、目标推理、规则选择、任务规划和异常处理。

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