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龙图腾网获悉暗剑智航科技(大连)有限公司申请的专利一种医疗急救无人机的应急物资定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120540371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510991999.9，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种医疗急救无人机的应急物资定位方法是由贾茹;李伟;崔凯平;杨顷航;张腾;朱顺;宫立勇设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医疗急救无人机的应急物资定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种医疗急救无人机的应急物资定位方法，涉及无人机控制技术领域，包括以下步骤：调取无人机的飞行状态信息，进行气动干扰预测分析，得到常规飞行状态和异常飞行状态；对异常飞行状态的飞行状态特征向量进行判别处理，以生成飞行异常标识信号或正常飞行信号；当生成飞行异常标识信号时，进行气动场建模分析，得到气动干扰预测图谱或低干扰区域分布信号；当生成正常飞行信号时，得到协调控制信号、主动干扰抑制信号或被动应急防护信号。本发明通过主动抑制气动干扰、多维决策评估、自适应控制及独立物资定位，防止应急防护失效、定位丢失等问题的发生，提升无人机在极端气象下的可靠性与物资投送能力。

本发明授权一种医疗急救无人机的应急物资定位方法在权利要求书中公布了：1.一种医疗急救无人机的应急物资定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：调取无人机的飞行状态信息，并对所述飞行状态信息进行气动干扰预测分析，得到常规飞行状态和异常飞行状态； 步骤二：对异常飞行状态的飞行状态特征向量进行判别处理，以生成飞行异常标识信号或正常飞行信号； 步骤三：当生成飞行异常标识信号时，对采集的无人机旋翼工作参数信息进行气动场建模分析，得到气动干扰预测图谱或低干扰区域分布信号； 步骤四：当生成正常飞行信号时，对采集的无人机系统状态信息进行多源数据融合处理，并对得到的协调控制指令和应急程序触发指令进行处理，得到协调控制信号；对采集的气动干扰预测图谱进行旋翼减速策略匹配分析，并将得到的旋翼控制优化参数进行比对分析，得到主动干扰抑制信号或被动应急防护信号； 所述步骤四中进行旋翼减速策略匹配分析的过程包括： S4b1、获取监测时间阈值内无人机的气动干扰预测图谱，所述气动干扰预测图谱表示干扰系数分布数值； S4b2、将干扰系数与系统安全系数进行融合，以计算最终的旋翼控制优化参数； S4b3、将所述旋翼控制优化参数与预设旋翼控制优化参数阈值进行比对分析，得到主动干扰抑制信号或被动应急防护信号； 所述气动干扰预测图谱中干扰系数分布数值的分析过程包括： 获取监测时间阈值内无人机的旋翼下洗流估算速度，以及无人机配置的降落伞安全展开最大允许风速； 将所述监测时间阈值内无人机的旋翼下洗流估算速度和所述无人机配置的降落伞安全展开最大允许风速进行比较，得到干扰系数。

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