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龙图腾网获悉西安航晨机电科技股份有限公司申请的专利三轴三相变速超精密微球研磨抛光装置及研磨抛光方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120461246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510983152.6，技术领域涉及：B24B11/02；该发明授权三轴三相变速超精密微球研磨抛光装置及研磨抛光方法是由马波;周腾;李智远;渠聚鑫;张江涛设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本三轴三相变速超精密微球研磨抛光装置及研磨抛光方法在说明书摘要公布了：本发明提出了三轴三相变速超精密微球研磨抛光装置及研磨抛光方法，属于高精度球形零件加工技术领域，本发明通过调节三组伺服磨头组件，使得三组伺服磨头组件的输出轴（轴一、轴二和轴三）相交于被加工球体的球心，提升了三组伺服磨头组件相对于超精密微球球心的对准精度；同时控制三组伺服磨头组件的输出轴按照正弦规律变速转动，保证了三组伺服磨头组件形成的运动轨迹在被加工球体的表面分布均匀且能够完全包覆被加工球体的表面，避免在加工过程中出现超精密微球的滑落，能够保证超精密微球加工过程中的稳定性。

本发明授权三轴三相变速超精密微球研磨抛光装置及研磨抛光方法在权利要求书中公布了：1.三轴三相变速超精密微球研磨抛光装置，其特征在于，包括球体装卡定位台（3）以及呈环形阵列分布在球体装卡定位台（3）外周的三组伺服磨头组件（4）； 所述球体装卡定位台（3）用于放置被加工球体（1），并将被加工球体（1）的位置调节至与三组伺服磨头组件（4）的输出轴在同一水平面； 三组所述伺服磨头组件（4）之间的相位相差为120°，且三组所述伺服磨头组件（4）的输出轴相交于被加工球体（1）的球心，并按照正弦规律变速转动；在研磨和抛光过程中，被加工球体（1）脱离球体装卡定位台（3），三组所述伺服磨头组件（4）形成的运动轨迹在被加工球体（1）的表面分布均匀且能够完全包覆被加工球体（1）的表面，从而对被加工球体（1）进行研磨和抛光； 三组所述伺服磨头组件（4）的输出轴按照正弦规律变速转动，从而形成输出轴的合成矢量运动控制规律； 其中，输出轴的合成矢量运动控制规律为： 式中，U为所述伺服磨头组件（4）的输出轴的速度振幅，单位：mms；j为虚数单位，j的平方等于-1；为所述伺服磨头组件（4）的输出轴的角速度，单位：rads；t为时间，单位：s。

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