华南理工大学;招商局检测车辆技术研究院有限公司刘巧斌获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学;招商局检测车辆技术研究院有限公司申请的专利兼顾生理劳损与节能的商用车巡航控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462399B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510983652.X，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权兼顾生理劳损与节能的商用车巡航控制方法及系统是由刘巧斌;朱甲梁;曾杰;王戡;胡雄;李慎言设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本兼顾生理劳损与节能的商用车巡航控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种兼顾生理劳损与节能的商用车巡航控制方法及系统，该方法包括下述步骤：构建人体生理劳损指标，构建车辆油耗节能指标，建立最优巡航速度规划模型，综合考虑车辆油耗节能指标和通行时间形成总体奖励函数；引入强化学习算法进行求解，获得预测时长内的最优巡航速度；构建车辆‑座椅‑人体系统纵垂向耦合动力学模型，计算最优巡航速度下的人体生理劳损指标；将车辆状态约束和最优巡航速度序列跟踪约束编码为控制约束，基于人体生理劳损指标、车辆油耗节能指标和跟踪偏差形成纵向模型预测控制策略；附加俯仰调控机制实现垂向天棚混合控制，对车辆悬架进行调控。本发明能提升车辆巡航性能，实现人体生理劳损和车辆节能的协同优化。
本发明授权兼顾生理劳损与节能的商用车巡航控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种兼顾生理劳损与节能的商用车巡航控制方法，其特征在于，包括下述步骤： 构建人体生理劳损指标，构建车辆油耗节能指标，建立最优巡航速度规划模型，基于车辆油耗节能指标和通行时间构建总体奖励函数； 基于强化学习算法进行求解，将状态、加速度、奖励值存入预测经验回放区，在训练过程中从预测经验回放区采样，实现预测时域内强化学习算法的策略网络与价值网络的更新，求解预测时长内的最优巡航速度； 构建车辆-座椅-人体系统纵垂向耦合动力学模型，基于最优巡航速度计算加速度，将加速度和道路激励输入车辆-座椅-人体系统纵垂向耦合动力学模型得到垂向振动加速度和俯仰角加速度，计算在最优巡航速度下的人体生理劳损指标； 将车辆状态约束和最优巡航速度序列跟踪约束编码为控制约束，基于人体生理劳损指标、车辆油耗节能指标和跟踪偏差形成纵向模型预测控制策略； 附加俯仰调控机制实现垂向天棚混合控制，对车辆悬架进行调控。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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