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龙图腾网获悉星际空间(天津)科技发展有限公司申请的专利地下空间设施故障诊断方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120492902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510984054.4，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权地下空间设施故障诊断方法、系统及设备是由叶云会;于娜;高健;张啟蒙;刘胜强;魏永旺;杨佳凡设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下空间设施故障诊断方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种地下空间设施故障诊断方法、系统及设备，该方法包括：基于地下空间的多源传感器数据得到复合故障特征；根据复合故障特征确定目标故障类型；在地下空间拓扑图中定位与目标故障类型相关的关键节点集合；将目标故障类型对应的潜在故障实体与经验知识图谱匹配查找目标故障事件实体；将关键节点集合中节点映射为经验知识图谱中的设施设备实体，获取设施设备实体的属性特征；根据经验知识图谱查找与目标故障事件实体关联的故障原因实体，将每一故障原因实体和各设施设备实体对应的属性特征组合得到当前故障原因的优化实体，计算优化实体通过关系关联目标故障事件实体的因果关系评分，根据关系评分选取最可信的故障原因作为最终故障原因。

本发明授权地下空间设施故障诊断方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种地下空间设施故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括: 获取地下空间的各传感器的监测数据得到多源传感器数据，对所述多源传感器数据进行特征融合以提取用于表征不同故障类型的置信度的复合故障特征； 根据所述复合故障特征确定目标故障类型； 采用图注意力网络在预设的地下空间拓扑图中定位与目标故障类型相关的关键节点集合，关键节点集合包括地下空间拓扑图中位于目标故障类型的故障影响范围内的节点； 确定目标故障类型对应的潜在故障实体，将所述潜在故障实体与预设的经验知识图谱进行匹配以在经验知识图谱中查找目标故障事件实体，所述目标故障事件实体为与潜在故障实体相似的故障事件实体，所述经验知识图谱中包括有设施设备实体、故障事件实体、故障原因实体以及不同实体之间的关系； 将所述关键节点集合中的各个关键节点与所述经验知识图谱进行匹配，以将各个关键节点分别映射为经验知识图谱中的设施设备实体，获取与各个设施设备实体关联的属性特征； 根据经验知识图谱查找与所述目标故障事件实体关联的故障原因实体，分别将每一故障原因实体和各个设施设备实体及其属性特征组合得到当前故障原因的优化实体，计算每一故障原因的优化实体通过关系关联目标故障事件实体的因果关系评分，得到每一故障原因的关系评分，根据每一故障原因的关系评分选取最可信的故障原因作为最终故障原因； 所述经验知识图谱中还包括故障时间实体以及故障时间实体与故障事件实体之间的关系； 根据每一故障原因的关系评分选取最可信的故障原因作为最终故障原因包括： 根据经验知识图谱查找与所述目标故障事件实体关联的故障时间实体，根据得到的故障时间实体确定同一知识图谱路径的故障原因对应的关系评分的权重，公式如下： ， 其中，为当前时间与故障时间实体表示的时间信息的间隔，为预设的衰减系数； 遍历经验知识图谱中所有与当前故障相关的知识图谱路径，对每一故障原因在经验知识图谱中所有关联路径下的关系评分进行加权求和，计算当前故障原因的概率值，公式如下： ， 其中，为第i个故障原因的概率值，为经验知识图谱中故障原因实体对应的优化实体的向量表示，为经验知识图谱中目标故障事件实体的向量表示，为连接二者的关系向量，为相应的故障原因的关系评分；为遍历经验知识图谱KG中所有与目标故障事件相关的知识图谱路径并进行加权求和；为Sigmoid函数，将加权求得分映射为[0,1]的概率区间； 选择概率值最大的故障原因作为最终故障原因。

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