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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所;民航成都电子技术有限责任公司申请的专利一种航站楼旅客实时多目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510986963.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种航站楼旅客实时多目标跟踪方法是由罗谦;李飞甫;郑怀宇;党婉丽;牛杰;王江;耿龙;王朝;李又扬;任军;徐鸿伟;易流云;康福勤设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航站楼旅客实时多目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及视频分析手段技术领域，具体而言，涉及一种航站楼旅客实时多目标跟踪方法，本方法以航站楼内的视频监控数据为基础，旅客为主要跟踪对象，旨在完成航站楼场景下的实时多目标跟踪。其次，提出的多目标跟踪方法能够实时分析航站楼内的监控视频，并对多个旅客进行精准跟踪。这项技术不仅提高了监控效率，例如能够进行旅客实时计数，设置预警播报，还可以优化旅客流线，减少拥堵，从而提升旅客的整体出行体验。结合当前航空运输业对安全性和效率日益增长的需求，本方法将为机场管理部门提供强有力的数据、技术支持，使其能够在实时监控的基础上，及时响应突发事件，提升机场运营的智能化水平。

本发明授权一种航站楼旅客实时多目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种航站楼旅客实时多目标跟踪方法，其特征在于，包括： 通过YOLOX检测器获取目标视频帧中旅客检测集合的置信度，并设置置信度阈值，大于置信度阈值的旅客检测集合划分为第一旅客检测集合，不大于置信度阈值的旅客检测集合划分为第二旅客检测集合； 获取历史旅客轨迹集合，基于卡尔曼滤波器得到旅客轨迹预测值集合，通过旅客历史轨迹速度方向与轨迹检测框高度变化关系建立评估指标，基于轨迹检测框与评估指标建立初始关联代价，基于初始关联代价建立第一旅客检测集合和旅客轨迹预测值集合的关联代价，得到第一代价矩阵； 通过Hungarian算法作用于第一代价矩阵，得到成功匹配的第一旅客轨迹集合、未匹配上任何检测的第二旅客轨迹集合和未匹配上任何轨迹的第三旅客检测集合； 计算第二旅客检测集合与第二旅客轨迹集合的旅客轨迹预测值集合之间的第二代价矩阵，通过Hungarian算法作用于第二代价矩阵，得到成功匹配的第三旅客轨迹集合和未匹配上任何检测的第四旅客轨迹集合； 获取第四旅客轨迹集合中最后一个匹配上的检测构成目标集合，计算第三旅客检测集合与目标集合的关联代价，得到第三代价矩阵，通过Hungarian算法作用于第三代价矩阵，输出成功匹配的第五旅客轨迹集合、未匹配上任何检测的第六旅客轨迹集合和未匹配上任何轨迹的第四旅客检测集合； 所述通过旅客历史轨迹速度方向与轨迹检测框高度变化关系建立评估指标包括： 式中，为评估指标,预测框高度，为检测框高度； 基于初始关联代价建立第一旅客检测集合和旅客轨迹预测值集合的关联代价包括： 式中，为第一旅客检测集合和旅客轨迹预测值集合的关联代价，为第一旅客检测集合，为旅客轨迹预测值集合，为关于评估指标的代价，为第一权重参数，为检测框与与轨迹上的检测框的方向一致性的代价，为第二权重参数，为检测框置信度代价，为第三权重参数，为初始关联代价。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空总局第二研究所;民航成都电子技术有限责任公司，其通讯地址为：610041 四川省成都市武侯区二环路南二段17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。