自然资源部第一海洋研究所刘德庆获国家专利权
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龙图腾网获悉自然资源部第一海洋研究所申请的专利一种基于模糊集理论的海上目标融合感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495537B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510983278.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于模糊集理论的海上目标融合感知方法是由刘德庆;张杰;金久才;马毅设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于模糊集理论的海上目标融合感知方法在说明书摘要公布了：本发明属于海洋信息技术领域，特别涉及一种基于模糊集理论的海上目标融合感知方法，通过多传感器数据融合，可以充分利用传感器间的互补信息，弥补单一传感器的不足，在融合过程中，模糊集理论能够对不同传感器提供的数据进行合理的模糊化处理，降低误检率和漏检率，进而提升目标感知的准确性与鲁棒性。
本发明授权一种基于模糊集理论的海上目标融合感知方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊集理论的海上目标融合感知方法，其特征在于，具体方法如下： 步骤一、对海上目标传感器数据进行去噪处理，然后将各传感器数据映射到栅格地图的对应栅格中，记录每个栅格的观测值； 步骤二、按照传感器测量范围以及在不同范围的检测性能差异性，设计各传感器的隶属函数； 步骤三、将各传感器的感知范围进行划分，利用各传感器的隶属函数，分区域设计栅格隶属于障碍物区域的模糊规则，构建障碍物目标融合感知的模糊规则库； 步骤四、根据当前目标传感器的输入，激活相应规则，利用对应的模糊规则计算输出栅格为障碍物区域的融合隶属度值； 步骤五、最后，设定隶属度阈值，根据阈值判断栅格地图中每个栅格是否为障碍物区域，完成海上目标的融合感知。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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